KUKA KR 20 R2010 KS‐F
Roboterdetails
Der KUKA KR 20 R2010 KS‑F ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für Anwendungen mit hohen Kräften und starker Beanspruchung entwickelt wurde und sich durch besonders große Reichweite, hohe Nutzlastkapazität und außergewöhnliche strukturelle Steifigkeit auszeichnet.
Mit einer Nutzlast von 20 kg und einer Reichweite von 2.010 mm ist der KR 20 R2010 KS‑F ideal für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Punktschweißen, Pressenbedienung und Werkzeuganwendungen, bei denen Stabilität, Steifigkeit und Prozesssicherheit von entscheidender Bedeutung sind.
Die KS-F (KUKA Structural – Force) Konstruktion zeichnet sich durch verstärkte Mechanik und optimierte Lastpfade aus, wodurch minimale Durchbiegung und hohe Positioniergenauigkeit auch unter dynamischen Lasten und anspruchsvollen Betriebsbedingungen gewährleistet werden.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Konnektivität und eine kompakte Systemarchitektur für moderne industrielle Automatisierungssysteme bietet.
Bewegungskonzept und Performance
Der KUKA KR 20 R2010 KS‐F ist für stabile, präzise und wiederholbare Bewegungen unter Last optimiert, nicht für den reinen Hochgeschwindigkeitsbetrieb.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Hohe Steifigkeit für kraftintensive Anwendungen
- Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
- Hervorragende Wiederholgenauigkeit unter Nutzlast
- Reduzierte Vibrationen und strukturelle Durchbiegung
- Zuverlässige Leistung im kontinuierlichen industriellen Betrieb
Die extra lange Reichweite von 2.010 mm ermöglicht es dem Roboter, große Arbeitsbereiche zu bedienen und gleichzeitig die mechanische Stabilität und Prozesskonsistenz aufrechtzuerhalten.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde zur Unterstützung von leistungsstarken und digital integrierten Automatisierungssystemen entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungszellen
- Erweiterte Diagnose- und integrierte Sicherheitsfunktionen
Der KR C5 gewährleistet eine präzise Synchronisierung zwischen Roboterbewegung und Prozesskräften und ist daher ideal für anspruchsvolle Anwendungen geeignet.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter (KS‑F Schwerlastausführung) |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 20 kg |
| Maximale Reichweite | 2.010 mm |
| Anwendungsklasse | Schwerindustrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Design | Verstärkt, hochsteif, Industriequalität |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Schwerlastumschlag
- Maschinenbe- und -entladung
- Punktschweißen
- Pressearbeit
- Werkzeughandhabung
- Kraftgesteuerte industrielle Prozesse
- Automatisierungszellen mit großem Arbeitsbereich
Wichtigste Vorteile
- Extrem große Reichweite bei hoher Nutzlast
- KS-F-verstärkte Struktur für Kraftanwendungen
- Stabile und präzise Bewegung unter Last
- Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
- Hohe Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen
- Bewährte KUKA-Hochleistungsleistung
