KUKA KR 16 R1100-3
Roboterdetails
Der KUKA KR 16 R1100‐3 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für hohe Zuverlässigkeit, Flexibilität und effiziente Automatisierung in einem breiten Spektrum industrieller Anwendungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlast von 16 kg und einer Reichweite von 1.100 mm bietet die KR 16 R1100‑3 ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Nutzlastkapazität, Arbeitsbereich und kompakter Bauweise und eignet sich daher sowohl für Einzelmaschinen als auch für integrierte Produktionszellen.
Dank seiner robusten mechanischen Konstruktion und der bewährten KUKA-Technologie findet der KR 16 R1100‐3 breite Anwendung in den Bereichen Handhabung, Montage, Maschinenbedienung und allgemeine industrielle Automatisierung und liefert auch unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen eine gleichbleibende Leistung.
Der Roboter wird über den KUKA KR C4 Controller gesteuert, eine leistungsstarke und flexible Steuerungsplattform, die eine präzise Bewegungssteuerung, fortschrittliche Sicherheitsfunktionen und eine nahtlose Systemintegration gewährleistet.
Bewegungskonzept und Performance
Die KUKA KR 16 R1100‐3 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Genauigkeit und Wiederholbarkeit optimiert und eignet sich daher ideal für Produktionsprozesse mit hohem Durchsatz.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- Hohe Achsgeschwindigkeiten für kürzere Zykluszeiten
- Starre Armstruktur für hohe Bahngenauigkeit
- Stabile und wiederholbare Bewegung
- Zuverlässige Leistung im Dauerbetrieb
Dank seiner kompakten Bauweise lässt es sich effizient in beengte Automatisierungszellen integrieren, ohne dass die Leistung beeinträchtigt wird.
Steuerung und Software – KUKA KR C4
Der KUKA KR C4 ist der Standard-Controller für die KR 16-Serie und wurde zur Unterstützung von Hochleistungs-Industrierobotern entwickelt.
Controller-Highlights:
- Modulare und skalierbare Controller-Architektur
- Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Erweiterte Sicherheits- und Diagnosefunktionen
- Zuverlässiger Betrieb in rauen Industrieumgebungen
Softwareumgebung:
- Unterstützt von KUKA System Software (KSS)
- Unterstützt komplexe Bewegungsabläufe und die Koordination mehrerer Achsen.
- Einfache Integration mit externen Geräten und Feldbussystemen
- Weit verbreiteter Standard in der industriellen Automatisierung
Der KR C4-Controller gewährleistet eine präzise Robotersteuerung und langfristige Systemzuverlässigkeit in einem breiten Anwendungsspektrum.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 16 kg |
| Maximale Reichweite | 1.100 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Kompakt, robust, industrietauglich |
| Nutzen |
|---|
| Ausgezeichnetes Nutzlast-Reichweiten-Verhältnis |
| Kompaktes Design für flexible Integration |
| Hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit |
| Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit |
| Einfache Integration mit dem KR C4 Controller |
| Geeignet für ein breites Anwendungsgebiet |
