KUKA KR1500 R3200-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 1500 R3200‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten , der für extreme Lastenhandhabung, maximale strukturelle Steifigkeit und absolute Zuverlässigkeit in anspruchsvollsten industriellen Umgebungen entwickelt wurde.

Mit einer außergewöhnlichen Nutzlastkapazität von 1.500 kg und einer Reichweite von 3.200 mm ist der KR 1500 R3200-2 für das Handling massiver Bauteile wie großer Gussteile, Automobilrahmen, schwerer Werkzeuge und Formen, Stahlkonstruktionen und Gießereiteile konzipiert. Seine verstärkte mechanische Konstruktion gewährleistet außergewöhnliche Stabilität, Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit , selbst unter Volllast und im Dauerbetrieb.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der fortschrittlichsten Steuerungsplattform von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne digitale Konnektivität und eine robuste Systemarchitektur für extrem anspruchsvolle Automatisierungssysteme bietet.

Bewegungskonzept und Performance

Der KUKA KR 1500 R3200‐2 ist für kontrollierte, stabile und wiederholbare Bewegungen unter extremen Nutzlasten optimiert, wobei Steifigkeit, Sicherheit und Prozesszuverlässigkeit Vorrang vor Geschwindigkeit haben.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

Extrem hohe Struktursteifigkeit für extrem schwere Nutzlasten
Stabile Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnbewegung
Hohe Wiederholgenauigkeit auch bei maximaler Belastung
Minimale Vibrationen und mechanische Verformung
Zuverlässige Leistung in kontinuierlichen Hochleistungs-Belastungszyklen

Die Reichweite von 3.200 mm ermöglicht ein sicheres und effizientes Handling von übergroßen und extrem schweren Bauteilen auch auf sehr großen Arbeitsbereichen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der neueste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für die Steuerung komplexer, hochbelasteter und digital integrierter Automatisierungssysteme entwickelt.

Controller-Highlights:

Kompakte und modulare Controller-Architektur
Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
Vollständige Unterstützung für externe Achsen und schwere Werkzeuge
Fortschrittliche Diagnostik und integrierte industrielle Sicherheit

Die KR C5 gewährleistet eine präzise Synchronisierung von Bewegungs- und Lastdynamik und garantiert so einen sicheren und zuverlässigen Betrieb auch unter extremen industriellen Bedingungen.

Roboteranwendungen

Parameter	Spezifikation
Robotertyp	Industrieller Knickarmroboter
Achsen	6
Nutzlast	1.500 kg
Maximale Reichweite	3.200 mm
Anwendungsklasse	Hochleistungs-Industrieautomatisierung
Montageoptionen	Boden
Design	Verstärkt, extrem hochsteif, Industriequalität

Genauigkeit & Bewegungssteuerung

Parameter	Spezifikation
Bewegungssteuerung	Hochpräzise Positionssteuerung
Wiederholbarkeit	Hochwertig, geeignet für extreme Nutzlastaufgaben
Pfadgenauigkeit	Optimiert für industrielle Bewegungen
Bewegungsverhalten	Stabil, kontrolliert, wiederholbar
Tastverhältnis	Kontinuierlicher Betrieb unter extremen Belastungen

Motordrehzahl und dynamische Leistung

Die Motordynamik ist auf Stabilität, Sicherheit und präzise Lastbewältigung optimiert, nicht auf maximale Beschleunigung.

Besonderheit	Beschreibung
Achsenmotoren	Industrielle Servomotoren mit extrem hohem Drehmoment
Achsengeschwindigkeit	Optimiert für extreme Belastungsstabilität
Beschleunigung	Ausgewogen für Sicherheit und Kontrolle
Bahnsteuerung	Stabile Punkt-zu-Punkt- und stetige Wege
Lastenhandhabung	Optimiert für sehr schwere Werkzeuge und Komponenten
Dynamisches Verhalten	Minimale Durchbiegung bei voller Nutzlast

Steuerung und System

Parameter	Spezifikation
Regler	KUKA KR C5
Steuerungssoftware	KUKA Systemsoftware (KSS)
Externe Achsenhalterung	Ja
Feldbusintegration	Unterstützt
Sicherheitsfunktionen	Integrierte industrielle Sicherheit

Typische Anwendungen

Handhabung von extrem schweren Materialien
Gießerei- und Schmiedebetriebe
Handhabung von sehr großen Gussteilen und Formen
Manipulation von Fahrzeugrahmen und -chassis
Handhabung schwerer Stahlkonstruktionen
Extreme industrielle Automatisierungszellen

Wichtigste Vorteile

Extrem hohe Nutzlastkapazität ( 1.500 kg )
Große Reichweite ( 3.200 mm ) für massive Arbeitsbereiche
Außergewöhnliche Stabilität und Präzision unter extremer Belastung
Robuste mechanische Konstruktion für raue Umgebungen
Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
Bewährte KUKA-Zuverlässigkeit für höchste Beanspruchung

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