KUKA KR 125/3 150/3 200/3

Roboterdetails

Während der KR125 / 2 die meisten seiner Funktionen ableitet, ist er ein schnellerer und genauerer Roboter für Anwendungen mit hoher Nutzlast. Er ist mit einer Reichweite von 2400 mm ausgestattet und kann Gewichte von 125 kg bis 200 kg mit einer guten Wiederholgenauigkeit von 0,2 mm tragen. Dies ist eine gute Lösung für Ihre Anforderungen an Handhabung, Bearbeitung, Be- und Entladung

Aufgrund der Tatsache, dass diese Maschine mit einer der flexibelsten Steuerungen - KR C2 - ausgestattet ist, kann eine breite Palette von Robotik-Softwareanwendungen erreicht werden. Bereitgestellt auf Microsoft Windows-Oberfläche, ist es auch sehr freundlich und sehr erweiterbar. Eine Reihe von Softwarepaketen für gängige Systeme ist ebenfalls verfügbar.

Die Vernetzung mit anderen Systemen kann über Standard-Bus-Protokolle erreicht werden, während im Basisschrank für weitere Achsen zwei weitere Steckplätze zur Verfügung stehen. Eine glatte Verbindung, die die Integration von sechs weiteren Achsen ermöglicht, kann auch durch einen zusätzlichen Schrank erreicht werden.

Die Überwachung des Systems wird durch Online-Mittel wesentlich erleichtert. Wichtige Betriebsdaten können auch auf CDs und Disketten gesichert werden, um die Fehlererkennung zu erleichtern. Einrichtungen wie die Bewegungsprofilfunktion verbessern auch die Wechselwirkung zwischen jedem Motor und seiner Geschwindigkeit, um die höchste Effizienz zu liefern, während zahlreiche ergonomische Merkmale enthalten sind, um die Haltbarkeit und den Betrieb zu fördern.

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Last des Roboters: 125/150/200 Kg.
  • Maximale Reichweite: 2400 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,2 mm.
  • Steuerung: KR C2.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 101º / Seg
  • Achse 2: 101º / Seg
  • Achse 3: 101º / Seg
  • Achse 4: 157º / Seg
  • Achse 5: 170º / s
  • Achse 6: 239º / seg

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen
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