KUKA KR120 R3500-2 P (Regal)
Roboterdetails
Der KUKA KR 120 R3500‐2 P ist ein 6 -achsiger industrieller Palettierroboter, der für Anwendungen mit hohem Durchsatz beim Palettieren und Depalettieren entwickelt wurde, bei denen große Reichweite, hohe Nutzlastkapazität und ausgezeichnete Stabilität erforderlich sind.
Mit einer Nutzlastkapazität von 120 kg und einer erweiterten Reichweite von 3.500 mm ist die KR 120 R3500‐2 P ideal für die End-of-Line-Palettierung von Kartons, Säcken, Trays und Industrieverpackungen über mehrere Palettenpositionen und breite Förderbandlayouts hinweg .
Die P (Palettier-) kinematische Struktur ist auf schnelle vertikale Bewegung, hohe Steifigkeit und wiederholbare Stapelmuster optimiert und gewährleistet so einen zuverlässigen Betrieb während kontinuierlicher Palettierzyklen.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und eine robuste Steuerungsarchitektur für fortschrittliche Palettiersysteme bietet.
Palettierbewegungskonzept und -leistung
Die KUKA KR 120 R3500‐2 P ist für effiziente, stabile und wiederholbare Palettiervorgänge konzipiert.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- ✅ 4-achsige Palettierkinematik optimiert für vertikales Stapeln
- Gleichmäßige und stabile Auf- und Abwärtsbewegung
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Palettenmuster
- Reduzierte mechanische Komplexität im Vergleich zu 6-Achs-Robotern
- Hervorragende Abdeckung sehr großer Palettierflächen
Dank seiner großen Reichweite kann der Roboter mehrere Paletten und Förderbänder ohne zusätzliche Linearachsen bedienen.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die neueste Generation von Industrierobotersteuerungen von KUKA und wurde für leistungsstarke Palettierungs- und Materialhandhabungsanwendungen entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungssteuerung für Palettierzyklen
- Kompatibilität mit Palettiersoftwarelösungen
- Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
- Unterstützung für Peripheriegeräte und Sicherheitssysteme
Die KR C5 gewährleistet eine schnelle Inbetriebnahme, präzise Steuerung und langfristige Zuverlässigkeit in Palettierumgebungen mit hohem Durchsatz.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Palettierroboter (P-Version) |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 120 kg |
| Maximale Reichweite | 3.500 mm |
| Anwendungsklasse | Palettierung / Depalettierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Kinematische Struktur | Palettierungsoptimiert (P) |
| Design | Verstärkte, hochsteife Industriestruktur |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Palettierbewegung |
| Wiederholbarkeit | Hochwertig, geeignet für die Palettierungsgenauigkeit |
| Pfadverhalten | Gleichmäßig, stabil, wiederholbar |
| Vertikale Bewegung | Optimiert für Stapelvorgänge |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
Geschwindigkeit und dynamische Leistung
Die Bewegungsdynamik ist auf Palettierungsstabilität und Durchsatz optimiert, nicht auf komplexe Mehrachsenbahnen.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für Palettierzyklen |
| Beschleunigung | Ausgewogen für optimale Laststabilität |
| Bahnsteuerung | Vertikale und rotierende Palettierwege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für mittlere bis schwere Produkte |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Palettiersoftware | Unterstützt |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- End-of-Line-Palettierung
- Depalettierungsvorgänge
- Verpackung und Logistik
- Palettierung von Lebensmitteln und Getränken
- Baustoffhandhabung
- Palettierung von Industriegütern
Wichtigste Vorteile
- Hohe Nutzlastkapazität ( 120 kg )
- Sehr große Reichweite (3.500 mm) für breite Palettenanordnungen
- ✅ Echte Palettierkinematik (6 Achsen)
- Stabile und präzise Stapelbewegung
- Optimierte P-Konfiguration
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte Zuverlässigkeit der KUKA-Palettieranlage
