KUKA KR 100-P / KR100P
Roboterdetails
Dieser Roboter kann entweder an der Decke oder am Boden montiert werden und eignet sich hervorragend für Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche bahngesteuerte Anwendungen. Es wird hauptsächlich in der Pressenverknüpfung, der Maschinenverknüpfung, der Handhabung von Palettierarbeiten sowie beim Be- und Entladen von Komponenten in Pressenlinien eingesetzt.
Der KR 100-P / KR100P wird vom KR C1-Controller betrieben, der über eine grafische Benutzeroberfläche des Windows 95-Betriebssystems leicht bedient werden kann. Durch die Oszilloskopfunktion bleibt die Vielseitigkeit für Diagnose und Programmierunterstützung erhalten.
Die Maschine ist auch sehr kompatibel mit modernen Netzwerk-System einschließlich INTERBUS-S und FIPIO. Zu den weiteren Funktionen gehört die Bewegungsprofilfunktion, die die Interaktion zwischen Motoren, deren Geschwindigkeit und Datensicherung in Disketten- und CD-ROM-Laufwerken ermöglicht. und Master-Slave-Betriebseinrichtungen und ein ergonomisches Design des KUKA Control Panels (KCP).
Roboteranwendungen
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 100 kg
- Maximale Reichweite: 3501 mm
- Wiederholbarkeit: 0,40 mm
- Steuergerät: KR C1A
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 90º/seg
- Achse 2: 90º/seg
- Achse 3: 80º/seg
- Achse 4: 130º/seg
- Achse 5: 140º/seg
- Achse 6: 180º/seg
Roboteranwendungen:
- Press linking
- Machine linking
- Handhabung
- Palettierung
