KUKA KR10 R1140-2 krc4/krc5
Roboterdetails
Der KUKA KR 10 R1440‐2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der für hohe Flexibilität, große Reichweite und zuverlässige Leistung in einem breiten Spektrum industrieller Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde.
Mit einer Nutzlast von 10 kg und einer Reichweite von 1.440 mm eignet sich der KR 10 R1440‐2 besonders für Anwendungen, die einen großen Arbeitsbereich erfordern, wie z. B. Maschinenbedienung, Handhabung und Montage über größere Arbeitsbereiche hinweg.
Dank seiner schlanken und leichten Bauweise ermöglicht es eine effiziente Integration in platzoptimierte Automatisierungszellen und gewährleistet gleichzeitig die von KUKA Industrierobotern gewohnte Robustheit und Präzision.
Der Roboter wird über die KUKA KR C4 Steuerung gesteuert, was eine präzise Bewegungssteuerung, fortschrittliche Sicherheitsfunktionen und eine nahtlose Integration in moderne Produktionssysteme gewährleistet.
Bewegungskonzept und Performance
Die KUKA KR 10 R1440‐2 ist auf industrielle Geschwindigkeit, Genauigkeit und Wiederholbarkeit optimiert und eignet sich daher ideal für Produktionsumgebungen mit hohem Durchsatz.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- Hohe Achsgeschwindigkeiten für kürzere Zykluszeiten
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Positionierung
- Starre Armstruktur für stabile Bahngenauigkeit
- Zuverlässiger Betrieb im kontinuierlichen industriellen Arbeitszyklus
Die große Reichweite ermöglicht die effiziente Handhabung von Teilen über große Arbeitsbereiche hinweg, ohne dass zusätzliche Linearachsen benötigt werden.
Steuerung und Software – KUKA KR C4
Der KUKA KR C4 ist der Standard-Controller für die KR 10-Serie und wurde für eine leistungsstarke und flexible Steuerung von Industrierobotern entwickelt.
Controller-Highlights:
- Modulare und skalierbare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Erweiterte Sicherheits-, Diagnose- und Überwachungsfunktionen
- Bewährte Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Industrieumgebungen
Softwareumgebung:
- Unterstützt von KUKA System Software (KSS)
- Unterstützt komplexe Bewegungsabläufe und externe Achsen
- Kompatibel mit gängigen industriellen Feldbussystemen
- Branchenübliche Plattform für die Automatisierungsintegration
Der KR C4-Controller bietet Langzeitstabilität und Anpassungsfähigkeit an sich ändernde Produktionsanforderungen.
Controller-Optionen:
Die KUKA KR 10 R1440‑2 ist mit der KUKA KR C4 Steuerung erhältlich und kann je nach Konfiguration und Projektanforderungen auch mit der neuesten KUKA KR C5 Steuerung geliefert werden .
Der KR C5-Controller bietet verbesserte Leistung, optimierte Konnektivität und ein kompakteres Design und eignet sich daher für moderne, digital vernetzte Produktionsumgebungen.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 1440 mm |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Schlank, leicht, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Positionssteuerung |
| Wiederholbarkeit | Hochwertig, geeignet für Präzisionsaufgaben |
| Pfadgenauigkeit | Optimiert für industrielle Bewegungen |
| Bewegungsverhalten | Schnell, stabil, wiederholbar |
| Tastverhältnis |
Kontinuierlicher Industriebetrieb |
| Nutzen |
|---|
| Erweiterte Reichweite bei kompaktem Design |
| Hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit |
| Zuverlässige industrielle Leistung |
| Einfache Integration in Automatisierungszellen |
| Bewährter KUKA KR C4 Controller |
| Vielseitiges Anwendungsgebiet |
