KUKA Cybertech KR 20 R1813

Roboterdetails

Der KUKA Cybertech KR 20 R1813 gehört zur KR CYBERTECH- Familie, die für ihre hohe Leistungsdichte bei geringen Nutzlasten (20 kg) bekannt ist. Dieses Modell zeichnet sich durch seine kompakte Bauweise aus und ist daher ideal für Arbeitsplätze mit begrenztem Platzangebot. Es bietet vielseitige Montagemöglichkeiten (Boden-, Decken-, Wand- oder Schrägmontage) und vereint Robustheit mit einem eleganten Design.

  • Kompakt und dennoch leistungsstark: perfekt für beengte Industrieräume.
  • Geschwindigkeit und Präzision: Bis zu 550°/s mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,04 mm.
  • Flexible Montage: Boden-, Wand-, Decken- oder schräge Positionen.
  • Die Steuerung der nächsten Generation, KRC5, gewährleistet Konnektivität, Effizienz und Skalierbarkeit.
  • Energieeffizientes Design: Niedrigere Betriebskosten und vereinfachte Wartung

KRC5-Controller

Der KR C5 ist der Controller der neuesten Generation von KUKA und dank seiner fortschrittlichen Funktionen perfekt für den KR 20 R1813 geeignet:

  • Modulare, langlebige Hardware, optimiert für Energieeffizienz
  • Erweiterte Konnektivität: Gigabit-Ethernet, digitale E/A, OT/IT und Cloud-Integration
  • Softwareschnittstelle: KSS 8.7 , abwärtskompatibel und skalierbar
  • Hohe Leistung: Intel x86 + ARM-Architektur, SSD-Speicher, geringer Stromverbrauch
  • Kompakte Abmessungen für einfache Integration

Roboteranwendungen


Regler

KR C5

Anzahl der Achsen 6
Nennnutzlast 20 kg
Handgelenkvariante CR, F, HO
Erreichen 1813 mm
Wiederholbarkeit der Position 0,04 mm
Gewicht 250 kg
Einbauposition Boden, Decke, Wand, Winkel

Bewegungsumfang

  • Achse 1: +/- 185º
  • Achse 2: -185º/+65º
  • Achse 3: -138º/+175º
  • Achse 4: +/-350º
  • Achse 5: +/-130º
  • Achse 6: +/-350º

Geschwindigkeit bei Nennnutzlast

  • Achse 1: 200º/s
  • Achse 2: 175º/s
  • Achse 3: 190º/s
  • Achse 4: 430º/s
  • Achse 5: 430º/s
  • Achse 6: 630º/s

Roboteranwendungen

  • Lichtbogenschweißen
  • Montage
  • Schneiden/Trennung
  • Handhabung
  • Maschinenbe- und -entladung
  • Bearbeitung
  • Messen/Prüfen
  • Palettierung/Verpackung
  • Pick-and-place

 

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