FANUC R1000iA /120F-7B
Roboterdetails
Der FANUC R‑1000iA/120F‑7B ist ein leistungsstarker 7-Achs-Industrieroboter , der für komplexe Handhabungsaufgaben entwickelt wurde und eine hohe Nutzlastkapazität mit außergewöhnlicher Flexibilität und Wendigkeit kombiniert.
Im Gegensatz zu herkömmlichen 6-Achs-Robotern verfügt dieses Modell über eine zusätzliche (7.) Achse im zweiten Arm , was eine einzigartige Kinematik ermöglicht. Dadurch kann der Roboter seinen Arm einklappen und verkürzen und eignet sich somit ideal für den Einsatz in engen und beengten Arbeitsbereichen, ohne dabei an Leistung und Reichweite einzubüßen.
Mit einer Nutzlast von 120 kg und einer Reichweite von 2230 mm eignet sich der Roboter für anspruchsvolle industrielle Anwendungen und bietet gleichzeitig eine kompakte Stellfläche.
Die hinzugefügte siebte Achse verbessert die Flexibilität erheblich und ermöglicht es dem Roboter, im Vergleich zu herkömmlichen Robotern komplexere Bewegungen und Aufgaben auszuführen, insbesondere in Multi-Roboter-Zellen und dichten Automatisierungslayouts.
Die R‑1000iA/120F‑7B ist auf hohe Produktivität optimiert und bietet schnelle Zykluszeiten und eine reibungslose Bewegungssteuerung , selbst in anspruchsvollen Umgebungen wie Automobilproduktionslinien.
Der auf Langlebigkeit ausgelegte Roboter verfügt über IP67-Schutz am Handgelenk und am J3-Arm , wodurch Widerstandsfähigkeit gegen Wasser, Staub und Verunreinigungen gewährleistet und gleichzeitig maximale Betriebszeit und Zuverlässigkeit erreicht werden.
Das System wird vom FANUC R‑30iB Plus-Controller angetrieben und bietet fortschrittliche Bewegungssteuerung, intuitive Programmierung und nahtlose Integration in Automatisierungssysteme der Industrie 4.0.
Roboteranwendungen
✅ Allgemeine Spezifikationen
- Robotertyp: 7-achsiger Knickarmroboter
- Nutzlast: 120 kg
- Reichweite: 2230 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
- Gewicht des Roboters: ca. 790 kg
- Montageoptionen:
- Boden
- Decke (umgekehrt)
- Winkelmontage
- Schutzklasse:
- Gehäuse: IP54–IP56
- Handgelenk & J3-Arm: IP67
✅ Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)
- J1: 130°/s
- J2: 110°/s
- J3: 120°/s
- J4: 170°/s
- J5: 170°/s
- J6: 250°/s
- J7 (E1): 130°/s