FANUC R2000iC /220U
Roboterdetails
Der FANUC R-2000iC/220U mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für die Deckenmontage in Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die hohe Traglasten, Präzision und maximale Raumausnutzung erfordern. Dank seiner einzigartigen Deckenmontagekonfiguration sparen Hersteller wertvolle Bodenfläche und profitieren gleichzeitig von hervorragender Zugänglichkeit und flexibler Bedienung.
Mit einer Tragfähigkeit von 220 kg und einer Reichweite von 2.518 mm eignet sich der R-2000iC/220U ideal für die Handhabung großer und schwerer Werkstücke in der Automobilfertigung, im Materialhandling, in der Montage, beim Punktschweißen und bei Transferanwendungen. Seine Deckenmontage ermöglicht den effizienten Zusammenbetrieb mehrerer Roboter und Produktionssysteme in kompakten Fertigungsumgebungen bei gleichzeitiger Minimierung des Kollisionsrisikos.
Der Roboter zeichnet sich durch eine robuste mechanische Struktur und ein leistungsstarkes Handgelenk aus, die selbst bei hohen Lasten und Geschwindigkeiten für außergewöhnliche Stabilität, Präzision und gleichmäßige Bewegungsabläufe sorgen. Integrierte Leitungen wie Druckluftleitungen, Ein-/Ausgänge und Motorführung im Inneren des Arms minimieren Kabelinterferenzen und verbessern die Systemzuverlässigkeit.
In Kombination mit der FANUC R-30iB Plus-Steuerung bietet das System fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung, verbesserte Rechenleistung, intuitive Bedienung und erweiterte Netzwerkfunktionen. Die Steuerung unterstützt intelligente FANUC-Technologien wie iRVision, Dual Check Safety, Collision Guard, Zero Downtime-Diagnostik und fortschrittliche Bewegungsoptimierungssysteme.
Die integrierte FANUC iPendant Touch-Oberfläche vereinfacht Einrichtung, Wartung und Programmierung des Roboters und unterstützt Bediener dabei, die Produktivität zu steigern und Ausfallzeiten zu reduzieren. Dank verbesserter Signalverarbeitungsleistung und fortschrittlicher Benutzeroberflächentools zählt der R-30iB Plus zu den effizientesten und benutzerfreundlichsten Robotersteuerungen von FANUC.
Der FANUC R-2000iC/220U wird häufig in Automobilwerken, Produktionslinien für schwere Lasten, Roboterhandhabungssystemen und automatisierten Produktionszellen eingesetzt, wo eine optimale Raumnutzung und eine hohe Nutzlastleistung unerlässlich sind.
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikationen
- Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter
- Modell: FANUC R-2000iC/220U
- Steuerung: FANUC R-30iB Plus
- Nutzlastkapazität: 220 kg
- Maximale Reichweite: 2.518 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Montageart: Deckenmontage / Überkopfmontage
- Schutzklasse:
- Gehäuse: IP54
- Handgelenk & J3 Arm: IP67
- Gewicht des Roboters: ca. 1.020 kg
- Struktur: Gelenkroboter
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±136° |
| J3 | ±312° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Achsengeschwindigkeiten (Motordrehzahlen)
| Achse | Geschwindigkeit |
|---|---|
| J1 | 120°/s |
| J2 | 85°/s |
| J3 | 110°/s |
| J4 | 140°/s |
| J5 | 140°/s |
| J6 | 220°/s |
Typische Anwendungen
- Materialhandhabung
- Punktschweißen
- Schwere Montage
- Automobilherstellung
- Pick & Place
- Teilübertragung
- Deckenmontierte Automatisierung
- Pressehandling
- Roboterhandhabungssysteme
- Industrielle Automatisierung