FANUC R2000iC /210WE
Roboterdetails
Der FANUC R-2000iC/210WE mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein robuster 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für raue Industrieumgebungen und anspruchsvolle Anwendungen mit Bedarf an Wasser- und Staubschutz entwickelt wurde. Dank seiner hohen Zuverlässigkeit und Langlebigkeit eignet er sich besonders für Gießereien, Reinigungs-, Wasch-, Materialhandhabungs- und Automatisierungsprozesse in der Schwerindustrie.
Mit einer Nutzlastkapazität von 210 kg und einer robusten Gelenkstruktur vereint der R-2000iC/210WE hohe Leistung, exzellente Wiederholgenauigkeit und leistungsstarke Bewegungssteuerung für einen zuverlässigen Betrieb auch unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen. Seine verstärkte mechanische Konstruktion und das geschützte Design gewährleisten eine lange Lebensdauer selbst unter schwierigen Betriebsbedingungen mit Feuchtigkeit, Staub oder Verunreinigungen.
Der Roboter ist mit dem fortschrittlichen servogesteuerten Bewegungssystem von FANUC ausgestattet, das für ruckfreie Bewegungen, kurze Zykluszeiten und hohe Positioniergenauigkeit sorgt. Seine kompakte Bauweise und die optimierte Armgeometrie verbessern die Zugänglichkeit für die Handhabung großer Bauteile, Paletten, Werkzeugsysteme und Industrieteile in beengten Automatisierungszellen.
In Kombination mit der FANUC-Steuerung R-30iB Plus bietet das System eine verbesserte Roboterintelligenz, fortschrittliche Bewegungsverarbeitung, optimierte Netzwerkfunktionen und einen geringeren Energieverbrauch. Die Steuerung unterstützt FANUC Smart-Technologien wie iRVision, Dual Check Safety, Collision Guard, Learning Vibration Control und vorausschauende Wartungssysteme mit Null-Ausfallzeiten.
Die FANUC iPendant Touch-Oberfläche vereinfacht die Bedienung und Roboterprogrammierung durch ein intuitives Touchscreen-System, das die Benutzerfreundlichkeit für Bediener, Programmierer und Wartungstechniker verbessert. Dies ermöglicht eine schnellere Integration, einfachere Diagnose und eine insgesamt höhere Produktivität.
Der FANUC R-2000iC/210WE findet breite Anwendung in der Automobilfertigung, im Schwerlastumschlag, in industriellen Waschanlagen, in der Automatisierung von Anwendungen mit rauen Umgebungsbedingungen sowie in robotergestützten Transferanwendungen, bei denen Langlebigkeit und die Handhabung hoher Nutzlasten unerlässlich sind.
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikationen
- Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter
- Modell: FANUC R-2000iC/210WE
- Steuerung: FANUC R-30iB Plus
- Nutzlastkapazität: 210 kg
- Maximale Reichweite: ca. 2450 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,10 mm
- Montageart: Bodenmontage
- Schutzklasse:
- Gehäuse: Hoher Umweltschutz für raue Bedingungen
- Handgelenk & J3-Arm: Verbesserte, abgedichtete Struktur
- Gewicht des Roboters: ca. 1.180 kg
- Struktur: Gelenkroboter
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±136° |
| J3 | ±312° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Achsengeschwindigkeiten (Motordrehzahlen)
| Achse | Geschwindigkeit |
|---|---|
| J1 | 120°/s |
| J2 | 105°/s |
| J3 | 110°/s |
| J4 | 140°/s |
| J5 | 140°/s |
| J6 | 220°/s |
Typische Anwendungen
- Schwerlastumschlag
- Industriewäsche
- Automatisierung in rauen Umgebungen
- Automobilherstellung
- Punktschweißen
- Montagevorgänge
- Pressehandling
- Gießereianwendungen
- Robotergestützte Transfersysteme
- Fabrikautomatisierung