FANUC R-2000iC /210R
Roboterdetails
Der FANUC R-2000iC/210R mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für rackmontierte Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die hohe Tragfähigkeit, große Reichweite und überragende Flexibilität erfordern. Dieser für anspruchsvolle Industrieumgebungen konzipierte Roboter bietet außergewöhnliche Geschwindigkeit, Stabilität, Präzision und Zuverlässigkeit für Hochleistungsfertigungssysteme.
Mit einer Nutzlastkapazität von 210 kg und einer beeindruckenden horizontalen Reichweite von 3.095 mm eignet sich der R-2000iC/210R ideal für großflächige Anwendungen wie Punktschweißen, Materialhandling, Pressenautomatisierung, Maschinenbedienung, Montage und Palettierung. Dank seiner Rack-Montage können Hersteller wertvolle Stellfläche optimal nutzen und gleichzeitig einen großen Arbeitsbereich sowie maximale Zugänglichkeit rund um die Produktionsanlagen gewährleisten.
Der Roboter zeichnet sich durch eine leichte, aber hochsteife Armkonstruktion in Kombination mit fortschrittlicher FANUC-Bewegungssteuerungstechnologie aus. Diese Konstruktion ermöglicht exzellente Beschleunigung, Wiederholgenauigkeit und optimierte Zykluszeiten bei gleichzeitig hoher Langlebigkeit im intensiven Produktionsbetrieb. Das kompakte Handgelenk verbessert zudem die Zugänglichkeit in beengten Produktionszellen und Schweißstationen.
In Kombination mit der FANUC R-30iB Plus-Steuerung bietet das System eine verbesserte Roboterleistung, vereinfachte Programmierung, erweiterte Netzwerkfunktionen und reduzierten Energieverbrauch. Die Steuerung unterstützt intelligente FANUC-Technologien wie iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Kollisionserkennung, Zero Downtime Diagnostics und Kraftmessanwendungen.
Die integrierte FANUC iPendant Touch-Oberfläche verbessert die Bedienbarkeit durch intuitive Programmierung, vereinfachte Wartungsabläufe und schnellere Fehlerbehebung. Dies reduziert Ausfallzeiten und steigert die Produktionseffizienz in automatisierten Systemen.
Dank seiner Kombination aus großer Reichweite, hoher Nutzlastkapazität und platzsparender Rack-Bauweise findet der FANUC R-2000iC/210R weltweit breite Anwendung in der Automobilindustrie, der Metallverarbeitung, der Schwerindustrie und der industriellen Automatisierung.
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikationen
- Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter
- Modell: FANUC R-2000iC/210R
- Steuerung: FANUC R-30iB Plus
- Nutzlastkapazität: 210 kg
- Maximale Reichweite: 3.095 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Montageart: Rackmontage
- Schutzklasse:
- Gehäuse: IP54 / Optional IP56
- Handgelenk & J3 Arm: IP67
- Gewicht des Roboters: ca. 1.370–1.590 kg
- Struktur: Gelenkroboter
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich |
|---|---|
| J1 | ±370° |
| J2 | ±200° |
| J3 | ±375° |
| J4 | ±720° |
| J5 | ±250° |
| J6 | ±720° |
Achsengeschwindigkeiten (Motordrehzahlen)
| Achse | Geschwindigkeit |
|---|---|
| J1 | 105°/s |
| J2 | 100°/s |
| J3 | 110°/s |
| J4 | 140°/s |
| J5 | 140°/s |
| J6 | 220°/s |
Typische Anwendungen
- Punktschweißen
- Maschinenbedienung
- Pressautomatisierung
- Materialhandhabung
- Montagevorgänge
- Pick & Place
- Palettierung
- Automobilherstellung
- CNC-Be- und Entladung
- Automatisierung der Schwerindustrie