Roboterdetails

Der FANUC R-2000iC/190U mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Anwendungen mit Überkopfmontage entwickelt wurde, die höchste Präzision, optimale Platzausnutzung und zuverlässigen Schwerlastbetrieb erfordern. Dieser für anspruchsvolle Industrieumgebungen konzipierte Roboter vereint kompakte Bauweise mit hoher Tragfähigkeit und fortschrittlicher Bewegungssteuerungstechnologie.

Mit einer Traglast von 190 kg und einem kompakten, aber dennoch effizienten Arbeitsbereich eignet sich der R-2000iC/190U ideal für Materialhandhabung, Punktschweißen, Montagearbeiten, Robotertransfersysteme und automatisierte Fertigungsumgebungen, in denen die Deckenmontage die Produktionseffizienz steigert. Die Deckenmontage spart wertvolle Bodenfläche und ermöglicht die flexible Integration in komplexe Roboterzellen. # Detaillierte Beschreibung – FANUC R-2000iC/190U mit R-30iB Plus Controller

Der FANUC R-2000iC/190U mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für über Kopf- und Deckenmontageanwendungen entwickelt wurde und hohe Tragfähigkeit, exzellente Präzision und effiziente Raumnutzung erfordert. Dieser für anspruchsvolle Industrieumgebungen konzipierte Roboter vereint hohe Handhabungsleistung mit der fortschrittlichen Bewegungssteuerungstechnologie von FANUC und langfristiger Betriebssicherheit.

Mit einer Nutzlastkapazität von 190 kg und einer für die Deckenautomatisierung optimierten Reichweite eignet sich der R-2000iC/190U ideal für Materialhandhabung, Punktschweißen, Montage, Robotertransfersysteme und Pressenautomatisierungsprozesse. Seine Deckenmontage ermöglicht es Herstellern, die verfügbare Bodenfläche optimal zu nutzen, die Effizienz der Zellenanordnung zu verbessern und Interferenzen zwischen Robotersystemen zu minimieren.

Der Roboter zeichnet sich durch eine robuste mechanische Armstruktur und eine hohe Achsgeschwindigkeit aus, was ein reibungsloses und präzises Handling großer Werkstücke auch in anspruchsvollen Produktionszyklen ermöglicht. Seine robuste Handgelenkskonstruktion und die optimierte Kinematik gewährleisten eine hervorragende Wiederholgenauigkeit und einen stabilen Betrieb unter kontinuierlicher industrieller Belastung.

In Kombination mit der FANUC R-30iB Plus-Steuerung profitiert das System von verbesserter Bewegungsverarbeitung, fortschrittlicher Roboterintelligenz, erweiterter Konnektivität und geringerem Energieverbrauch. Die Steuerung unterstützt FANUC Smart-Technologien wie iRVision, Dual Check Safety, Learning Vibration Control, Collision Guard und vorausschauende Wartung ohne Ausfallzeiten.

Die im Lieferumfang der Steuerung R-30iB Plus enthaltene FANUC iPendant Touch-Oberfläche bietet eine intuitive Touchscreen-Umgebung für einfachere Programmierung, Wartung und Diagnose. Dies verbessert die Benutzerfreundlichkeit für Bediener und Systemintegratoren, minimiert Ausfallzeiten und steigert die Produktivität.

Die FANUC R-2000iC/190U eignet sich hervorragend für Automobilproduktionslinien, Roboterhandhabungssysteme, automatisierte Montageprozesse und Hochleistungsfertigungsumgebungen, in denen Deckenmontage und platzsparende Automatisierung entscheidende Anforderungen sind.

Roboteranwendungen

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Allgemeine Spezifikationen

• Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter
• Modell: FANUC R-2000iC/190U
• Steuerung: FANUC R-30iB Plus
• Nutzlastkapazität: 190 kg
• Maximale Reichweite: ca. 2.500–3.100 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Montageart: Deckenmontage / Überkopfmontage
• Schutzklasse:
  • Gehäuse: IP54
  • Handgelenk & J3 Arm: IP67
• Struktur: Gelenkroboter
• Anwendungskategorie: Automatisierung schwerer Nutzlasten

Achsenbewegungsbereich

Achsengeschwindigkeiten (Motordrehzahlen)

Typische Anwendungen

• Materialhandhabung
• Punktschweißen
• Automobilautomatisierung
• Montagevorgänge
• Pressautomation
• Deckenmontierte Automatisierungszellen
• Robotergestützte Transfersysteme
• Schwerlast-Teilehandling
• Automatisierung der Produktionslinie
• Industrielle Fertigung