Roboterdetails

Der FANUC R-2000iC/190S mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein hochsteifer 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Präzisionsbearbeitung, Trimmen, Entgraten und Materialabtrag entwickelt wurde. Dieser Roboter, der für Branchen mit höchsten Anforderungen an Genauigkeit und Steifigkeit konzipiert ist, vereint hohe Bewegungsgeschwindigkeit mit außergewöhnlicher Bahnpräzision und struktureller Steifigkeit.

Mit einer Nutzlastkapazität von 190 kg und einer Reichweite von 2.040 mm ist die R-2000iC/190S für anspruchsvolle Bearbeitungsprozesse an Materialien wie Aluminium, Harz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen und Holz optimiert. Ihre kompakte und dennoch robuste Bauweise ermöglicht eine hervorragende Stabilität bei Hochgeschwindigkeits-Schneid- und Konturbearbeitungen und macht sie damit ideal für die Luft- und Raumfahrt, die Automobilindustrie und die Hightech-Fertigung.

Der Roboter ist mit der verbesserten Steifigkeitstechnologie und dem iRCalibration Signature-Genauigkeitspaket von FANUC ausgestattet und gewährleistet so höchste absolute Positioniergenauigkeit und gleichmäßige Bewegungsabläufe selbst bei anspruchsvollen Kurvenfahrten oder Hochgeschwindigkeitsfräsanwendungen. Dies verbessert die Bearbeitungspräzision, die Oberflächenqualität und die Prozesskonsistenz insgesamt deutlich.

In Kombination mit der FANUC R-30iB Plus-Steuerung bietet das System eine verbesserte Verarbeitungsleistung, fortschrittliche Bewegungssteuerung, intelligente Diagnosefunktionen und optimierte Roboterkommunikation. Die Steuerung unterstützt intelligente FANUC-Technologien wie Dual Check Safety, iRVision, Zero Downtime-Diagnostik, Collision Guard, Kraftmessung und intelligente Bewegungsoptimierung für hochpräzise Roboteranwendungen.

Die im Lieferumfang der Steuerung R-30iB Plus enthaltene FANUC iPendant Touch-Oberfläche ermöglicht intuitive Programmierung, vereinfachte Robotereinrichtung und schnellere Fehlerbehebung. Bediener und Systemintegratoren profitieren von einem optimierten Workflow und erhöhter Produktionsverfügbarkeit.

Die FANUC R-2000iC/190S wird häufig in Anwendungen wie dem robotischen Trimmen, Bohren, Fräsen, Entgraten und der hochpräzisen Materialabtragung eingesetzt, bei denen Steifigkeit, Wiederholgenauigkeit und Bearbeitungspräzision entscheidende Leistungsanforderungen darstellen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen

Allgemeine Spezifikationen

• Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter
• Modell: FANUC R-2000iC/190S
• Steuerung: FANUC R-30iB Plus
• Nutzlastkapazität: 190 kg
• Maximale Reichweite: 2.040 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
• Montageart: Boden-/Überkopfmontage
• Schutzklasse:
  • Gehäuse: IP54
  • Handgelenk & J3 Arm: IP67
• Gewicht des Roboters: ca. 1.120 kg
• Struktur: Gelenkroboter

Achsenbewegungsbereich

Achsengeschwindigkeiten (Motordrehzahlen)

Typische Anwendungen

• Präzisionsbearbeitung
• Roboterfräsen
• Entgraten
• Trimmen
• Bohren
• Routing
• Materialabtrag
• Luft- und Raumfahrtindustrie
• Automobilkomponentenverarbeitung
• Bearbeitung von Verbundwerkstoffen