Roboterdetails

Der FANUC R-2000iC/100PH mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein Hochgeschwindigkeits-6-Achs-Industrieroboter, der für die Pressenautomatisierung, die Materialhandhabung und große Transferanwendungen in anspruchsvollen Fertigungsumgebungen entwickelt wurde. Dieser Roboter ist auf maximale Produktivität und minimale Zykluszeiten ausgelegt und vereint große Reichweite, hohe Achsbewegungsgeschwindigkeit und die branchenführende Zuverlässigkeit von FANUC.

Mit einer Tragfähigkeit von 100 kg und einer Reichweite von 3.540 mm eignet sich der R-2000iC/100PH ideal für Pressentransfers, die Automobilfertigung, die Maschinenbedienung und Hochgeschwindigkeits-Handling-Anwendungen. Seine Sockelmontage ermöglicht eine effiziente Nutzung des Arbeitsbereichs und bietet gleichzeitig hervorragende Zugänglichkeit und Flexibilität in großen Produktionszellen.

Dank integrierter Lüfterkühlung der Motoren J1, J2 und J3 ist der Roboter für den Dauerbetrieb optimiert. Diese Konfiguration ermöglicht einen zuverlässigen 24/7-Betrieb unter hoher Belastung bei gleichzeitig präziser Bewegungssteuerung und exzellenter Wiederholgenauigkeit. Sein schlankes Handgelenk und die fortschrittliche Servotechnologie verbessern die Beschleunigung und verkürzen die Zykluszeiten in schnellen industriellen Prozessen.

In Kombination mit der FANUC-Steuerung R-30iB Plus bietet das System dank hoher Rechenleistung, intuitiver Roboterprogrammierung, verbesserter Vernetzung und geringerem Energieverbrauch eine intelligentere Automatisierungsleistung. Die Steuerung unterstützt intelligente FANUC-Technologien wie Dual Check Safety, iRVision, Zero Downtime Predictive Diagnostics, Learning Vibration Control und Kollisionserkennungssysteme.

Die Steuerung R-30iB Plus umfasst die FANUC iPendant Touch-Oberfläche, die Einrichtung, Bedienung, Wartung und Fehlersuche vereinfacht. Dadurch können Bediener und Systemintegratoren die Roboterleistung optimieren, Ausfallzeiten reduzieren und die langfristige Produktionseffizienz steigern.

Die FANUC R-2000iC/100PH findet breite Anwendung in Automobil-Stanzlinien, Robotertransfersystemen, Materialhandhabungsprozessen und industriellen Automatisierungssystemen, wo hohe Geschwindigkeit, große Reichweite und Betriebssicherheit unerlässlich sind.

Roboteranwendungen

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Allgemeine Spezifikationen

• Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter
• Modell: FANUC R-2000iC/100PH
• Steuerung: FANUC R-30iB Plus
• Nutzlastkapazität: 100 kg
• Maximale Reichweite: 3.540 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Montageart: Sockelmontage
• Schutzklasse:
  • Gehäuse: IP54
  • Handgelenk & J3 Arm: IP67
• Gewicht des Roboters: ca. 1.470 kg
• Struktur: Gelenkroboter

Achsenbewegungsbereich

Achsengeschwindigkeiten (Motordrehzahlen)

Typische Anwendungen

• Press-to-Press-Übertragung
• Automobilautomatisierung
• Materialhandhabung
• Punktschweißen
• Maschinenbedienung
• Automatisierung der Produktionslinie
• Pick & Place
• Montagevorgänge
• Transfersysteme
• Industrielle Automatisierung