FANUC M900iA / 600

Roboterdetails

Dies ist einer der leistungsstärksten Roboter auf dem heutigen Maket mit einer herausragenden Nutzlast von 600 kg und einer horizontalen Armreichweite von 2832 mm. Geeignet für schwere Anwendungen wie Handhabung großer Teile, Palettieren und Bearbeiten. Ausgestattet mit dem hochmodernen Controller R-30iA.

R-30iA-Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger nur mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Das Roboterprogramm wird viel schneller neu gestartet als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Hotstart-Funktion zum Fortsetzen ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Es ist nicht erforderlich, die gesamte Bewegung erneut auszuführen.

Einzigartige Überprüfung der Wiederaufnahme-Toleranz: Im Falle einer Programmunterbrechung merkt sich der Roboter automatisch seine Position, bevor er ausfällt. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Betriebszeit (Roboterverfügbarkeit)

VIBRATIONSKONTROLLE

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine viel bessere Robotervibrationskontrolle. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich, was zu kürzeren Zykluszeiten führt.

WEITER ANSCHLUSSBEREICH (USB2), PCMCIA-SCHNITTSTELLE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle auf der Vorderseite und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank mit folgenden Funktionen:

  • 2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar
  • Drucker anschließen
  • Datenübertragung (Option)
  • Sensorschnittstelle (Option)
  • CRT-Tastatur (Option)
  • Benutzerspezifische Datenübertragung mit der Option KAREL

Roboteranwendungen


Roboterinfo

  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Belastung: 600 kg
  • Maximale Reichweite: 2832 mm
  • Wiederholbarkeit: ± 0,4 mm
  • Steuerung: R-30iA

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

  • Achse 1: 80 ° / s
  • Achse 2: 80 ° / s
  • Achse 3: 80 ° / s
  • Achse 4: 100 ° / s
  • Achse 5: 100 ° / s
  • Achse 6: 160 ° / s

Bewegungsbereich des Roboters

  • Achse 1: ± 180 °
  • Achse 2: ± 77 °
  • Achse 3: ± 80 °
  • Achse 4: ± 360 °
  • Achse 5: ± 122 °
  • Achse 6: ± 360 °
Nur Roboter bieten Nachrichten, kein Spam! Sie können jederzeit abonnieren!