FANUC M10iA/7L R30iB Plus Mate
Roboterdetails
Der FANUC M‑10iA/7L ist ein 6-achsiger Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter, der für die Handhabung leichter Lasten mit großer Reichweite konzipiert ist.
Es gehört zur bewährten FANUC M‑10iA-Serie , die für ihre hervorragende Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit in kompakten industriellen Automatisierungszellen bekannt ist.
Mit einer Nennnutzlast von 7 kg und einer maximalen Reichweite von 1633 mm ist die M‑10iA/7L ideal für Anwendungen, die eine große Reichweite bei kurzen Zykluszeiten erfordern, selbst in beengten Arbeitsbereichen.
Das schlanke Armdesign und das hohle Handgelenk ermöglichen eine saubere Kabelführung und die einfache Integration von Werkzeugen, Bildverarbeitungssystemen und Schutzausrüstung.
Der Roboter wird vom FANUC R‑30iB Plus Mate Controller angetrieben, der eine hohe Verarbeitungsleistung, fortschrittliche Bewegungssteuerung und nahtlose Integration mit Bildverarbeitungssystemen, Sensoren, künstlicher Intelligenz und Industrie 4.0-Architekturen bietet.
Damit ist der M‑10iA/7L eine zuverlässige Lösung für intelligente Fabriken und KI-gesteuerte Automatisierungslinien .
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Lichtbogenschweißen
- Palettieren
- Messung
- Montage von Teilen
Technische Spezifikationen
- Hersteller: FANUC
- Modell: M‑10iA/7L
- Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
- Controller: FANUC R-30iB / R-30iB Plus Mate
- Anzahl der Achsen: 6
- Nennnutzlast: 7 kg
- Maximale Reichweite: 1633 mm
- Positionsgenauigkeit (ISO 9283): ±0,08 mm
- Robotergewicht: ca. 135 kg
- Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
- Betriebstemperatur: 0 °C bis +45 °C
- Schutzart: IP54 (Gehäuse), IP67 (Handgelenk und optionaler J3-Arm)
Bewegungsbereich (Achsenbegrenzungen)
- Achse J1: ±340°
- Achse J2: ±250°
- Achse J3: ±447°
- Achse J4: ±380°
- Achse J5: ±380°
- Achse J6: ±720°
Motor- und Achsengeschwindigkeit
Höchstgeschwindigkeit bei Nennlast:
- Achse J1: 230 °/s
- Achse J2: 225 °/s
- Achse J3: 230 °/s
- Achse J4: 430 °/s
- Achse J5: 430 °/s
- Achse J6: 630 °/s
Diese hohen Achsengeschwindigkeiten ermöglichen sehr schnelle Handhabungszyklen , einen hohen Durchsatz und eine reibungslose Bewegung selbst in anspruchsvollen Produktionsumgebungen. [assets.robots.com]
Wichtigste Designmerkmale
- Große Reichweite bei kompakter Stellfläche
- Hohle Form für Handgelenk und Oberarm zur internen Kabelführung
- Hohes Drehmoment und hohe Trägheit am Handgelenk für schwerere Werkzeuge
- Vision-fähiges Design mit integrierter 2D-Vision-Verkabelung
- Flexible Installation in beengten Arbeitszellen
Typische Anwendungen – Industrielle Nutzung
- Materialhandhabung
- Maschinenbe- und -entladung
- Auswählen und platzieren
- Montagevorgänge
- Verpackung und Palettierung
- Lichtbogenschweißen und Handhabungsaufgaben
- Intelligente Fabrik und Automatisierungssysteme für Industrie 4.0