FANUC M410iC /185

Roboterdetails

Der FANUC M-410iC/185 ist ein leistungsstarker 4-Achs-Palettierroboter, der für die anspruchsvolle End-of-Line-Automatisierung entwickelt wurde. Mit einer Tragfähigkeit von 185 kg und einer Reichweite von 3143 mm ist er optimal für die Handhabung großer, schwerer oder sperriger Produkte bei hoher Geschwindigkeit und exzellenter Zuverlässigkeit geeignet.

Seine Parallelgelenk-Kinematik ermöglicht schnelle vertikale Pick-and-Place-Bewegungen und macht ihn damit ideal für moderne Produktionslinien, in denen Durchsatz und Konsistenz entscheidend sind. Der Roboter ist weithin bekannt für seine Fähigkeit , schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit zu handhaben und dabei auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen effizient zu arbeiten.

Typische industrielle Anwendungen

Die FANUC M-410iC/185 findet breite Anwendung in Branchen, die hohe Anforderungen an Palettierung und Materialhandhabung stellen:

Verpackung und Logistik

• Palettierung von Kartons und Kisten
• Sackhandling (Zement, Chemikalien, Lebensmittel)
• Schüttgut- und Mehrlinienpalettierung

Lebensmittel- und Getränkeindustrie

• Palettierung von Getränkeflaschen
• Verpackungslinien für schwere Produkte

Fertigung und Konsumgüter

• End-of-Line-Palettierung für die FMCG-Produktion
• Handhabung großer oder schwerer Pakete

Lagerhaltung & Vertrieb

• Automatisierter Palettenbau
• Integration mit Förderbändern, Sortieranlagen und fahrerlosen Transportsystemen

Dank seiner hohen Nutzlastkapazität und großen Reichweite kann der Roboter große Greifer und komplexe Palettenkonfigurationen handhaben, was die Produktivität steigert und den manuellen Arbeitsaufwand reduziert.

R-30iB Plus Controller – Hauptmerkmale

Der M-410iC/185 wird vom FANUC R-30iB Plus Controller gesteuert, einer leistungsstarken und flexiblen Automatisierungsplattform, die entwickelt wurde, um die Roboterleistung zu maximieren und die Systemintegration zu vereinfachen.

Hauptmerkmale:

• Hochleistungs-CPU für präzise und Echtzeit-Bewegungssteuerung
• iPendant Touch-Oberfläche für intuitive Programmierung und Bedienung
• Fortschrittliche Bewegungssteuerungsalgorithmen gewährleisten reibungslose und schnelle Palettierzyklen.
• Integrierte Sicherheitssysteme (DCS – Dual Check Safety) für sicheren Betrieb
• Flexible Konnektivität , einschließlich Ethernet/IP, PROFINET und Feldbussystemen
• Unterstützung für intelligente Funktionen :
  • Bildverarbeitungssysteme (iRVision)
  • Förderbandverfolgung
• Kompaktes Gehäusedesign , reduziert den Platzbedarf bei der Installation
• Energieeffiziente Servosteuerung

Der Controller ermöglicht die nahtlose Integration in Industrie 4.0-Umgebungen und verbessert so Produktivität, Diagnosemöglichkeiten und Systemskalierbarkeit.

Mechanische und Leistungsmerkmale

Der Roboter verfügt über eine 4-achsige Parallelgelenkstruktur , die speziell für die Palettierung entwickelt wurde:

• Optimiert für schnelle vertikale Bewegungen
• Schlankes Arm- und Handgelenkdesign für den Einsatz in beengten Räumen
• Hohles Handgelenk für interne Kabelführung und reduzierten Verschleiß
• Hochdrehmomentgelenke für die Handhabung großer Greifer und schwerer Lasten
• Erweiterter vertikaler Arbeitsbereich für die mehrlagige Palettierung

Der FANUC M-410iC/185 mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein robuster 4-Achs-Palettierroboter für die Automatisierung von Produktionslinien mit hohen Lasten . Mit einer Traglast von 185 kg, einer Reichweite von 3143 mm und hoher Achsgeschwindigkeit bietet er ein optimales Verhältnis von Kraft und Geschwindigkeit und ist damit ideal für Branchen wie Verpackung, Logistik und Fertigung, die eine effiziente und zuverlässige Palettierung schwerer Produkte erfordern.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Palettieren

Allgemeine Spezifikationen

• Robotermodell: FANUC M-410iC/185
• Robotertyp: 4-Achs-Palettierroboter
• Nutzlastkapazität: 185 kg
• Maximale Reichweite: 3143 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm
• Montage: Bodenmontage
• Robotergewicht: ~1600 kg

Achsenkonfiguration

Bewegungsbereich

• J1: ±360°
• J2: ±144°
• J3: ±136°
• J4: ±720°

Maximale Achsengeschwindigkeit

• J1: 140 °/s (2,44 rad/s)
• J2: 140 °/s (2,44 rad/s)
• J3: 140 °/s (2,44 rad/s)
• J4: 305 °/s (5,32 rad/s)

Motor und Antriebssystem

• Motortyp: FANUC AC-Servomotoren
• Antriebssystem: Digitale Servosteuerung (über R-30iB Plus)
• Hauptmerkmale:
  • Hochleistungsmotoren für die Bewältigung schwerer Nutzlasten
  • Hohe Beschleunigung für verkürzte Zykluszeit
  • Optimiert für kontinuierliche Palettiervorgänge
  • Energieeffiziente Servoverstärker

Leistungsmerkmale

• Bewegungsart: Vertikales Pick-and-Place (für Palettierung optimiert)
• Hohe Trägheitshandhabungsfähigkeit für große Endeffektoren
• Zyklusoptimierung: Ausgelegt für hohe Palettierungsleistungen
• Arbeitsbereich: Große vertikale Reichweite für mehrlagige Paletten

Controller-Spezifikationen

Regler-Modell

• FANUC R-30iB Plus

Merkmale

• Hochgeschwindigkeits-Bewegungsverarbeitung
• Integration mehrerer Roboter und Förderbänder
• Fortschrittliches Sicherheitssystem (DCS)
• Smart-Factory- und IoT-Kompatibilität
• Einfache Programmierung und Wartung