FANUC M2000iA /900L
Roboterdetails
Der FANUC M-2000iA/900L mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter für extrem hohe Traglasten. Er wurde für Anwendungen mit sehr großen Materialmengen entwickelt, die eine große Reichweite, hohe Hubkraft und außergewöhnliche Bewegungsstabilität erfordern. Mit einer Traglast von 900 kg und einer horizontalen Reichweite von 4683 mm gehört der M-2000iA/900L zu den Schwerlastrobotern mit der größten Reichweite im FANUC-Sortiment.
Dieser Langarmroboter wurde für anspruchsvolle industrielle Anwendungen wie die Bearbeitung von Autokarosserien, die Fertigung von Schwermaschinen, die Manipulation großer Gussteile, das Palettieren, die Montage von Bauteilen und die Automatisierung der industriellen Logistik entwickelt. Sein enormer vertikaler Hub von ca. 6200 mm ermöglicht es dem Roboter, Kräne, Hebezeuge und mehrere Robotersysteme in großen Produktionsumgebungen zu ersetzen.
In Kombination mit der FANUC R-30iB Plus Steuerung bietet das System fortschrittliche Bewegungssteuerung, schnelle Verarbeitungsleistung, intelligente Diagnosefunktionen, vorausschauende Wartungsfunktionen und Industrie-4.0-Konnektivität. Die Steuerung unterstützt FANUC Smart-Technologien wie iRVision, ROBOGUIDE-Simulation und Dual Check Safety (DCS).
Roboteranwendungen
Robotermodell: FANUC M-2000iA/900L
Steuerung: FANUC R-30iB Plus
Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter für extrem hohe Nutzlasten
Nutzlastkapazität: 900 kg
Maximale Reichweite: 4683 mm
Vertikaler Hub: ca. 6200 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,18 mm
Mechanisches Gewicht: 9600 kg
Montageart: Bodenmontage
Durchschnittlicher Stromverbrauch: 8 kW
Gehäuseschutz: IP54/IP56
Handgelenk- und Armschutz (J3): IP67
Antriebssystem: Wechselstrom-Servomotoren
Achsenbewegungsbereich
J1-Achse: 330°
J2-Achse: 160°
J3-Achse: 165°
J4-Achse: 720°
J5-Achse: 240°
J6-Achse: 720°
Maximale Achsengeschwindigkeiten
J1-Achsengeschwindigkeit: 45°/s
Geschwindigkeit der J2-Achse: 30°/s
Geschwindigkeit der J3-Achse: 30°/s
J4-Achsengeschwindigkeit: 50°/s
Geschwindigkeit der J5-Achse: 50°/s
Geschwindigkeit der J6-Achse: 70°/s
