FANUC M2000iA /1700L

Roboterdetails

Der FANUC M-2000iA/1700L zählt zu den leistungsstärksten Industrierobotern weltweit und wurde speziell für Anwendungen mit extrem schweren Lasten entwickelt. Mit einer maximalen Tragfähigkeit von 1700 kg und einer Reichweite von 4683 mm vereint dieser 6-Achs-Knickarmroboter die Funktionalität eines traditionellen Industrieroboters mit den Möglichkeiten von Hebesystemen wie Kränen oder Portalkranen.

Durch seine Konstruktion kann es in einem großen Arbeitsbereich eingesetzt werden und gleichzeitig eine hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit gewährleisten, wodurch es sich ideal für Branchen eignet, die die Handhabung großer und schwerer Bauteile erfordern.

Typische industrielle Anwendungen

Der M-2000iA/1700L findet breite Anwendung in Branchen, in denen das Handhaben und Positionieren großer Massen erforderlich ist:

• Automobilindustrie

  • Handhabung und Positionierung der Karosserie
  • Rahmenmontage und -manipulation

• Schwerindustrie

  • Handhabung von großen Gussteilen und Formen
  • Maschinenbe- und -entladung

• Metall- und Stahlindustrie

  • Transport schwerer Werkstücke
  • Automatisierung der Pressenlinie

• Logistik und Schwerpalettierung

  • Verwaltung von übergroßen und schweren Paletten

• Luft- und Raumfahrt- sowie Energiesektor

  • Handhabung von Strukturbauteilen und Turbinenteilen

Dieser Roboter wird häufig zum Ersatz von Kränen und manuellen Hebesystemen eingesetzt, wodurch die Sicherheit erhöht, die Zykluszeiten verkürzt und das Risiko von Materialschäden verringert wird.

R-30iB Plus Controller – Hauptmerkmale

Die M-2000iA/1700L wird typischerweise mit dem FANUC R-30iB Plus Controller kombiniert, einer leistungsstarken Steuerungsplattform, die entwickelt wurde, um die Effizienz und Benutzerfreundlichkeit der Automatisierung zu verbessern.

Hauptmerkmale:

• Hohe Verarbeitungsleistung für präzise Bewegungssteuerung und Mehrachsenkoordination
• Benutzerfreundliche Oberfläche (iPendant Touch) für einfachere Programmierung und Bedienung
• Fortschrittliche Bewegungssteuerungsalgorithmen gewährleisten ein reibungsloses und stabiles Handling schwerer Lasten.
• Integrierte Sicherheitsfunktionen gemäß Industriestandards
• Flexible Konnektivität (Ethernet, Feldbus, IoT-Integration)
• Unterstützung für intelligente Funktionen wie:
  • iRVision (integriertes Bildverarbeitungssystem)
  • Kraftmessung
• Kompaktes Gehäusedesign , reduziert den Platzbedarf bei der Installation
• Energieeffizienzoptimierung für industrielle Umgebungen

Der Controller ist so konzipiert, dass er die Integration vereinfacht , die Produktivität steigert und eine nahtlose Interaktion mit modernen Smart-Factory-Systemen ermöglicht.

Mechanische und Leistungsmerkmale

Der Roboter verfügt über eine robuste Gelenkstruktur mit sechs gesteuerten Achsen , die auch unter extremen Nutzlastbedingungen eine hohe Flexibilität und Präzision ermöglicht.

• Konfiguration mit langem Arm für größere Reichweite
• Hohe Steifigkeit für stabiles Handling schwerer Lasten
• IP67-Schutz an Handgelenk und Schlüsselgelenken für raue Umgebungen
• Integrierte Versorgungsleitungen (Luft- und Stromleitungen) für Endeffektoren

Der FANUC M-2000iA/1700L mit der Steuerung R-30iB Plus ist ein Industrieroboter für extrem hohe Traglasten, der für den Umgang mit großen Materialmengen, die Bearbeitung von Automobilkarosserien und die Schwerindustrie entwickelt wurde. Dank seiner hohen Traglast, großen Reichweite und fortschrittlichen Steuerungstechnik zählt er zu den effizientesten Lösungen, um herkömmliche Hebesysteme zu ersetzen und gleichzeitig Produktivität und Sicherheit in modernen Industrieumgebungen zu verbessern.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen

Allgemeine Spezifikationen

• Robotermodell: FANUC M-2000iA/1700L
• Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
• Nutzlastkapazität: 1700 kg
• Maximale Reichweite: 4683 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,27 mm
• Montage: Bodenmontage
• Robotergewicht: ~12.500 kg

Achsenkonfiguration

Bewegungsbereich

• J1: ±330°
• J2: ±160°
• J3: ±165°
• J4: ±720°
• J5: ±240°
• J6: ±720°

Maximale Achsengeschwindigkeit

• J1: 20 °/s
• J2: 14 °/s
• J3: 14 °/s
• J4: 18 °/s
• J5: 18 °/s
• J6: 40 °/s

Struktur und Schutz

• Strukturtyp: Schwerlast-Gelenkarm
• Handgelenkschutz: IP67
• Gehäuseschutz: IP54/IP56 (optional)
• Antriebssystem: Elektrische Servomotoren (FANUC AC-Servotechnologie)

Belastungseigenschaften (Handgelenk)

• Maximale Belastung: 1700 kg
• Hohes zulässiges Moment und Trägheitsmoment für große Werkzeuge und Vorrichtungen
• Konzipiert für Anwendungen mit extremer Trägheit

Controller-Spezifikationen

Regler-Modell

• FANUC R-30iB Plus

Merkmale

• Hochleistungs-CPU für Echtzeitsteuerung
• Multi-Roboter-Steuerungsfähigkeit
• Integrierte Sicherheit (DCS – Dual Check Safety)
• Intelligente Softwarekompatibilität (Bildverarbeitung, Kraftregelung)
• Erweiterte Netzwerk- und Industrie 4.0-Unterstützung