FANUC M1000iA
Roboterdetails
Der FANUC M-1000iA mit R-30iB Plus-Steuerung ist ein extrem leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter für große Traglasten. Er wurde speziell für den Einsatz in der Materialhandhabung, der Automobilfertigung, der Handhabung von Elektrofahrzeugbatterien, der Schwermontage und anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen entwickelt. Mit einer außergewöhnlichen Traglast von 1000 kg und einer maximalen Reichweite von 3253 mm zählt der M-1000iA zu den leistungsstärksten seriell gekoppelten Industrierobotern im FANUC-Sortiment.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Schwerlastrobotern mit Parallelgelenkstruktur verfügt der FANUC M-1000iA über einen fortschrittlichen seriellen Gelenkmechanismus. Diese Konstruktion ermöglicht dem Roboterarm vertikale Bewegungen, Rückwärtsdrehungen und den Betrieb oberhalb des Roboterkörpers. Dadurch ergibt sich ein deutlich größerer Arbeitsbereich und eine überlegene Flexibilität für komplexe Industrieanlagen und beengte Automatisierungszellen.
Das System, angetrieben vom FANUC R-30iB Plus Controller, bietet hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit, fortschrittliche Bewegungssteuerung, intelligente Diagnosefunktionen, Hochgeschwindigkeitskommunikation und nahtlose Integration in Industrie-4.0-Fertigungssysteme. Der Controller unterstützt zudem FANUC-Technologien wie iRVision, ROBOGUIDE und Dual Check Safety (DCS).
Roboteranwendungen
Robotermodell: FANUC M-1000iA
Steuerung: FANUC R-30iB Plus
Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter für schwere Nutzlasten
Nutzlastkapazität: 1000 kg
Maximale Reichweite: 3253 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
Mechanisches Gewicht: 5300 kg
Montageart: Bodenmontage
Durchschnittlicher Stromverbrauch: 8 kW
Gehäuseschutz: IP54
Handgelenk- und Armschutz (J3): IP67
Achsenbewegungsbereich
J1-Achse: 330°
J2-Achse: 145°
J3-Achse: 260°
J4-Achse: 720°
J5-Achse: 240°
J6-Achse: 720°
Maximale Achsengeschwindigkeiten
Geschwindigkeit der J1-Achse: 60°/s
Geschwindigkeit der J2-Achse: 50°/s
J3-Achsengeschwindigkeit: 50°/s
J4-Achsengeschwindigkeit: 70°/s
Geschwindigkeit der J5-Achse: 70°/s
Geschwindigkeit der J6-Achse: 85°/s
