Fanuc Lrmate 200iD / 4S

Roboterdetails

LR Mate 200iD/4S
Der LR Mate 200iD/4S ist einer der leichtesten Roboter der LR Mate-Serie und ideal für die schnelle Handhabung kleiner Teile. Dank seiner kompakten Bauweise lässt er sich einfach integrieren, arbeitet effizient auf engstem Raum und unterstützt intelligente Funktionen wie integrierte Bildverarbeitung, Kraftmessung und spezielle Anwendungspakete.

R-30iB Steuerungssystem
Das R-30iB ist FANUCs Steuerungssystem der neuesten Generation – kompakt, stapelbar und entwickelt, um die Produktivität durch fortschrittliche integrierte Hardware und über 250 Softwarefunktionen zu steigern. Es ist intuitiv bedienbar, optimiert den Stromverbrauch, reduziert den Energieverbrauch und bietet eine hervorragende Zykluszeitleistung mit verbesserter Geschwindigkeit und Genauigkeit.

Es umfasst ein leistungsstarkes, integriertes PMC-Programmiersteuerungssystem mit vollem Zugriff auf die I/O-Architektur des Roboters. Dies ermöglicht die einfache Trennung oder asynchrone Steuerung von Peripheriegeräten, ohne die Roboterleistung zu beeinträchtigen. Verschiedene Montageoptionen tragen zur Platzersparnis bei, vereinfachen die Integration in Produktionszellen und unterstützen Installationen mit mehreren Robotern.

Die R-30iB-Controller nutzen die patentierte Sicherheitssoftware von FANUC und gewährleisten so Schutz vor Viren, Hacking und Stabilitätsproblemen. In Kombination mit dem intuitiven iPendant Touch wird das System intelligenter, benutzerfreundlicher und einfacher zu bedienen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 4 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 550 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,13 mm

Steuerung: R-30iB

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: 360°
Achse 2: 230°
Achse 3: 402°
Achse 4: 380°
Achse 5: 240°
Achse 6: 720°

Höchstgeschwindigkeit (°/s)

Achse 1: 460°/s
Achse 2: 460°/s
Achse 3: 520°/s
Achse 4: 560°/s
Achse 5: 560°/s
Achse 6: 900°/s