Motoman ES200N
Roboterdetails
Roboter Motoman ES200N 6-Achsen und eine horizontale Reichweite von 2651 mm in einer dünnen und kompakten Bauweise, die für Punktschweißanwendungen entwickelt wurde. Das Kabelsystem der Servopistole sowie die Luft- und Wasserleitungen werden durch die Basis des Roboters und den Oberarm zum Handgelenk geführt. Die Lebensdauer und die Sicherheit des Kabels werden optimiert, indem die Zykluszeit und die Reichweite der beengten Räume reduziert und die Leistung und Zuverlässigkeit des ES200N verbessert werden. Sein Controller ist der berühmte DX100. Der kompakte DX100-Controller von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Benutzer auch beim Konzept einer automatisierten Zelle größere Freiheit:
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Polieren
- Palettieren
- Messung
- Montage von Teilen
Hauptspezifikationen
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Last des Roboters: 200 kg
Maximale horizontale Reichweite: 2651 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,2 mm
Controller: DX100
Bewegungsbereich (°)
Achse 1: ± 180 °
Achse 2: + 76 ° / -60 °
Achse 3: + 230 ° / -142,5 °
Achse 4: ± 360 °
Achse 5: ± 125 °
Achse 6: ± 360 °
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
Achse 1: 95 ° / s
Achse 2: 85 ° / s
Achse 3: 95 ° / s
Achse 4: 115 ° / s
Achse 5: 110 ° / s
Achse 6: 190 ° / s
