ABB IRB 6640 M2004

Roboterdetails

ABB IRB 6640F 235 kg ist ein Roboter, der für verschiedene Anwendungen mit hoher Produktionskapazität konzipiert wurde. Die Verlängerung beträgt 2550 mm. Mit der Nutzlast von 235 kg eignet sich der Roboter für viele Anwendungen im Bereich schweres Materialhandling. Höhere Pfadleistung: Der IRB 6640 verwendet die zweite Generation von TrueMove und QuickMove. Dies gibt dem Roboter genauere Bewegungen, was letztendlich weniger Zeit für die Programmierung sowie ein besseres Prozessergebnis bedeutet. Einfachere Installation und einfache Wartung: Mehrere neue Funktionen wie vereinfachte Gabelstapeltaschen und mehr Platz im Roboterfuß. Einfache Wartung. Fast 400 kg weniger Gewicht vereinfacht die Installation.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die fünfte Robotersteuerung von ABB. Die Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel für die Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzeste mögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Weggenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Abstimmung vornehmen muss.

RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit Hosts mit erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für viele leistungsstarke Netzwerkfunktionen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Punktschweißen
• Palettieren

Roboter-Info

• Maximale Last des Roboters: 235 kg
• Maximale Reichweite: 2550 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
• Controller: IRC5 M2004

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

• Achse 1: 100º / s
• Achse 2: 90º / s
• Achse 3: 90º / s
• Achse 4: 170º / s
• Achse 5: 120º / s
• Achse 6: 190º / s

Roboteranwendungen

• Punktschweißen
• Drücken Sie auf Tending
• Materialhandhabung
• Maschine tendiert
• Palettieren
• Versammlung