ABB IRB 4600 M2004

Roboterdetails

Neuere Generation des berühmten 4400. Gekoppelt mit der Robotersteuerung M2004 IRC5. Seine Verlängerung beträgt 2050 mm für 45 kg Nutzlast.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie, TrueMove & QuickMove, ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Montage von Teilen

Allgemeine Spezifikation

• Maximale Belastung des Roboters: 45 kg
• Maximale horizontale Reichweite: 2050 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
• Steuerung: IRC5 M2004

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

• Achse 1: 175º/s
• Achse 2: 175º/s
• Achse 3: 175º/s
• Achse 4: 250º/s
• Achse 5: 250º/s
• Achse 6: 360º/s

Arbeitsbereich der Achse

• Achse 1: +180° bis -180°
• Achse 2: +150° bis -90°
• Achse 3: +75° bis -180°
• Achse 4: +400° bis -400°
• Achse 5: +120° bis -125°
• Achse 6: +400° bis -400°