ABB IRB 4400L30

Roboterdetails

Langarmversion des IRB4400 mit horizontaler Armreichweite von 2432 mm. Ein extrem schneller, kompakter Roboter für mittelschweres bis schweres Handling. Außergewöhnliche Allround-Funktionen machen es für eine Vielzahl von Fertigungsanwendungen geeignet.

Ein starres, ausgewogenes Design und die patentierte TrueMove-Funktion sorgen für eine reibungslose und schnelle Bewegung über den gesamten Arbeitsbereich. Dies gewährleistet eine sehr hohe Qualität bei Anwendungen wie dem Schneiden. Dank der schnellen Manövrierfähigkeit ist der IRB 4400 perfekt für Anwendungen geeignet, bei denen Geschwindigkeit und Flexibilität wichtig sind.

Die robuste, starre Konstruktion bedeutet lange Intervalle zwischen den routinemäßigen Wartungsarbeiten. Gut ausbalancierte Stahlarme mit Doppellagergelenken, eine Drehmomentstrebe auf Achse 2 und die Verwendung wartungsfreier Getriebe und Verkabelungen tragen ebenfalls zu der sehr hohen Zuverlässigkeit bei.

Der Antriebsstrang ist so optimiert, dass er ein hohes Drehmoment bei geringstem Stromverbrauch für einen wirtschaftlichen Betrieb bietet.

Der IRC5-Controller ermöglicht eine umfassende Kommunikation für eine einfache Integration.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Roboterinfo:

• Anzahl der Achsen: 6
• Maximale Belastung des Roboters: 30 kg.
• Maximale Reichweite: 2432 mm.
• Wiederholbarkeit: 0,1 mm.
• Steuerung: M2004 IRC5

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters:

• Achse 1: 150º / seg
• Achse 2: 120º / seg
• Achse 3: 120º / seg
• Achse 4: 225º / seg
• Achse 5: 250º / seg
• Achse 6: 330º / seg