ABB IRB 140 M2004

Roboterdetails

IRB 140 Industrieroboter mit 6-Achs-Nutzlast von 6 kg und einer großen Reichweite von 810 mm. Das kompakte, robuste Design mit integrierter Verdrahtung erhöht die Flexibilität insgesamt. Sein Controller ist der berühmte M2004 IRC5. Es ist ein sehr schneller Roboter.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Montage von Teilen

Haupteigenschaften

Maximale Last des Roboters: 6 kg
Maximale Reichweite: 810 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm (durchschnittliches Ergebnis des ISO-Tests)
Controller: IRC5 Compact / IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank, Schalttafeleinbau

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 200 ° / s
Achse 2: 200 ° / s
Achse 3: 260 ° / s
Achse 4: 360 ° / s
Achse 5: 360 ° / s
Achse 6: 450 ° / s

Arbeitsbereich der Achse

Achse 1: 360 °
Achse 2: 200 °
Achse 3: 280 °
Achse 4: Unbegrenzt (400 ° Standard)
Achse 5: 230 °
Achse 6: Unbegrenzt (800 ° Standard)

Max. TCP-Geschwindigkeit 2,5 m / s
Max.TCP-Beschleunigung 20 m / s ²
Beschleunigungszeit 0-1 m / s 0,15 s