MOTOMAN Yaskawa MA 1440 Dx200

Roboterdetails

Der Motoman MA1440 ist eines der schnellsten Modelle der Serie. Der Motoman MA1440 zeichnet sich durch seine Kabelführung, Wasserkühlung und Brennerdurchverdrahtung für Schweißinseln aus. Er hat ein schlankes Design, nimmt wenig Platz ein und hat eine maximale Nutzlast von 6 kg x 1440 mm. Es verfügt über den DX200-Controller, der ein offener und schneller Controller ist; seine Anwendung ist die Lichtbogenschweißzelle.

Roboteranwendungen


Roboterspezifikationen

Achsen: 6
Nutzlast: 6kg
H-Reichweite: 1440 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm
Robotermasse: 130 kg
 

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

J1- 230 °/s (4,01 rad/s)
J2- 200 °/s (3,49 rad/s)
J3- 230 °/s (4,01 rad/s)
J4- 430 °/s (7,5 rad/s)
J5- 430 °/s (7,5 rad/s)
J6- 630 °/s (11 rad/s)

Bewegungsbereich des Roboters

J1 - ±170°
J2 - +155° - 90°
J3 - +240° - 175°
J4 - ±150°
J5 - +90° - 135°
J6 - ±210°
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