Andere Roboter Mitsubishi MELFA RV-3SJB

Roboterdetails

Dieses Modell wurde entwickelt, um Platz zu sparen und die Bedienung zu vereinfachen. Es ist schnell, kompakt und einfach zu bedienen. Es trägt ein Gewicht von 3,5 kg bei hoher Geschwindigkeit und einer Genauigkeit von 0,2 mm. Motor und Getriebe werden direkt an den Armen installiert, um die Platzersparnis zu verbessern.

Dieser Roboter ist zwar widerstandsfähig gegen raue Umgebungen, aber flexibel genug. Die Gelenke sind nach IP65 geschützt, wobei die beweglichen Teile in der Hohlstruktur des Motors eingeschlossen sind. Wenn andere Roboterarme an undefinierten Punkten nach oben zeigen, kehrt der RV-3SJB zu seinem Ruhepunkt zurück, wodurch der Betrieb erleichtert wird. Das Bremssystem ist effizient genug, um jede Position zu halten.

Die Verbindung mit anderen Systemen kann über Ethernet, Profibus und CC-Link erfolgen. Der Controller kann 88 verschiedene Programme mit 5000 Schritten und 2500 Lernpunkten akzeptieren. Die Absolut- und Geberempfindlichkeit des Roboters wird ebenfalls verbessert, so dass er die Position von Werkstücken genau finden kann.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Laser schneiden
• Montage von Teilen

Armlänge: 726 mm Modell RV-3SJB

Nutzlast: 3 kg

Betriebsbereich in º:
Achse 1: 340 (+ -170)
Achse 2: 227 (-92 bis +135)
Achse 3: 290 (+160 bis -130)
Achse 4: ---------------
Achse 5: 240 (+ -120)
Achse 6: 720 (+ -360)

Maximale Geschwindigkeit in Grad / Sek.:

Achse 1: 250
Achse 2: 187
Achse 3: 250
Achse 4: ---
Achse 5: 412
Achse 6: 660

Maximale Verbundgeschwindigkeit (mm / s): 5300
Durchschnittliche Zykluszeit in Sek.: 0,6 / 0,7
Wiederholbarkeit der Position: + -0,02 mm
Gewicht: 33 kg