KUKA LBR MED 14 R820
Roboterdetails
Der KUKA LBR Med 14 R820 ist ein hochmoderner 7-achsiger kollaborativer medizinischer Roboter (Cobot), der speziell für medizinische Geräte und Anwendungen im Gesundheitswesen entwickelt wurde.
Es handelt sich um den weltweit ersten kollaborativen Roboter, der gemäß internationalen medizinischen Sicherheitsstandards für die Integration in medizinische Produkte zertifiziert wurde .
Mit einer Nennlast von 14 kg und einer maximalen Reichweite von 820 mm bietet die LBR Med 14 R820 ein hervorragendes Gleichgewicht zwischen Stärke, Präzision und Empfindlichkeit .
Das Design basiert auf der bewährten LBR iiwa-Technologie und wurde um zusätzliche Sicherheits-, Präzisions- und Zertifizierungsmerkmale in medizinischer Qualität erweitert.
Der Roboter wird über das KUKA Sunrise Cabinet Med gesteuert, das Kraftregelung, Handführung, Teleoperation und KI-basierte Wahrnehmungssysteme unterstützt.
Dank der integrierten Drehmoment- und Kraftsensoren auf allen sieben Achsen kann der Roboter sicher im direkten Kontakt mit Menschen eingesetzt werden und ist somit ideal für klinische und medizinische Umgebungen geeignet.
Der KUKA LBR Med 14 R820 findet breite Anwendung in der chirurgischen Assistenz, Diagnostik, Rehabilitation und medizinischen Forschung und ist eine Schlüsselkomponente in der modernen KI-gestützten Automatisierung des Gesundheitswesens.
Roboteranwendungen
Technische Spezifikationen
- Hersteller: KUKA
- Modell: LBR Med 14 R820
- Robotertyp: Kollaborativer medizinischer Roboter (Cobot)
- Steuerung: KUKA Sunrise Cabinet Med
- Anzahl der Achsen: 7
- Nennnutzlast: 14 kg
- Maximale Reichweite: 820 mm
- Positionsgenauigkeit (ISO 9283): ±0,15 mm
- Robotergewicht: ca. 32 kg
- Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
- Betriebstemperatur: 5 °C bis +45 °C
- Schutzart: IP54
Bewegungsbereich (Achsenbegrenzungen)
- Achse A1: ±170°
- Achse A2: ±120°
- Achse A3: ±170°
- Achse A4: ±120°
- Achse A5: ±170°
- Achse A6: ±120°
- Achse A7: ±175°
Motor- und Achsengeschwindigkeit
Höchstgeschwindigkeit bei Nennlast:
- Achse A1: 85 °/s
- Achse A2: 85 °/s
- Achse A3: 100 °/s
- Achse A4: 75 °/s
- Achse A5: 130 °/s
- Achse A6: 135 °/s
- Achse A7: 135 °/s
Diese Geschwindigkeiten ermöglichen reibungslose, präzise und sichere Bewegungen , die den medizinischen und kollaborativen Sicherheitsanforderungen vollumfänglich entsprechen.
Medizinische und Sicherheitsmerkmale
- Integrierte Kraft- und Drehmomentsensoren auf allen 7 Achsen
- Zertifiziert nach IEC 60601‐1 und IEC 62304
- IECEE CB-Zertifizierung für die Integration von Medizinprodukten
- Sichere Handführung und haptisches Feedback
- Autonome Kalibrierung über integrierte Mastering-Sensoren
- Konzipiert für saubere, kontrollierte und klinische Umgebungen
Typische Anwendungen – Medizinische und Forschungszwecke
- Roboterassistierte Chirurgie
- Diagnose- und Bildgebungssysteme
- Rehabilitations- und Therapieroboter
- Ultraschall- und orthopädische Verfahren
- Haartransplantations- und Dermatologiesysteme
- Automatisierung in der medizinischen Forschung und im Labor
- KI-gestützte Gesundheitsversorgung und intelligente medizinische Geräte
