KUKA LBR IIWA 7 R800 SUNRISE
Roboterdetails
Der KUKA LBR iiwa 7 R800 ist ein fortschrittlicher 7-achsiger kollaborativer Roboter (Cobot), der für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern ist der LBR iiwa so konstruiert, dass er dank seiner in jedem Gelenk integrierten Drehmomentsensoren direkt neben Menschen arbeiten kann, ohne dass Schutzzäune benötigt werden.
Der Roboter verfügt über eine Nennlast von 7 kg und eine maximale Reichweite von 800 mm und eignet sich daher ideal für Präzisionsaufgaben, flexible Automatisierung und Forschungsanwendungen .
Seine kinematische Struktur ist vom menschlichen Arm inspiriert und ermöglicht extrem geschmeidige und natürliche Bewegungen auf engstem Raum.
Der LBR iiwa 7 R800 wird vom KUKA Sunrise Controller gesteuert, einer speziellen Steuerungsplattform, die für kollaborative Robotik, KI-Integration und sensorbasierte Anwendungen entwickelt wurde.
Dies ermöglicht fortschrittliche Funktionen wie Kraftsteuerung, Handführung, KI-basierte Wahrnehmung und adaptive Automatisierung .
Dank seiner Empfindlichkeit, Genauigkeit und Flexibilität findet der KUKA LBR iiwa breite Anwendung in intelligenten Fabriken, Laboren und Industrie-4.0-Umgebungen .
Roboteranwendungen
Technische Spezifikationen
- Hersteller: KUKA
- Modell: LBR iiwa 7 R800
- Robotertyp: Kollaborativer Roboter (Cobot)
- Steuerung: KUKA Sunrise Schrank
- Anzahl der Achsen: 7
- Nennnutzlast: 7 kg
- Maximale Reichweite: 800 mm
- Positionsgenauigkeit (ISO 9283): ±0,1 mm
- Robotergewicht: ca. 24 kg
- Montagepositionen: Boden, Wand, Decke
- Betriebstemperatur: 5 °C bis +45 °C
- Schutzart: IP54 (Robotergehäuse und Handgelenk)
Bewegungsbereich (Achsenbegrenzungen)
- Achse A1: ±170°
- Achse A2: ±120°
- Achse A3: ±170°
- Achse A4: ±120°
- Achse A5: ±170°
- Achse A6: ±120°
- Achse A7: ±175°
Motor- und Achsengeschwindigkeit
Höchstgeschwindigkeit bei Nennlast:
- Achse A1: 98 °/s
- Achse A2: 98 °/s
- Achse A3: 100 °/s
- Achse A4: 130 °/s
- Achse A5: 140 °/s
- Achse A6: 180 °/s
- Achse A7: 180 °/s
Diese Geschwindigkeiten ermöglichen flüssige, präzise und sichere Bewegungen und sind somit ideal für kollaborative und KI-gesteuerte Anwendungen.
Kollaborative und Sicherheitsfunktionen
- Integrierte Drehmomentsensoren auf allen 7 Achsen
- Echtzeit-Kollisionserkennung
- Kraftgesteuerte Bewegung
- Anleitung und Demonstrationsprogrammierung
- Sichere Interaktion mit menschlichen Bedienern
- Abgerundete Form ohne scharfe Kanten
Diese Eigenschaften machen den LBR iiwa zu einem der fortschrittlichsten kollaborativen Roboter der Welt .
Typische Anwendungen – Industrielle und Forschungsnutzung
- Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
- Präzisionsmontage
- Materialhandhabung
- Maschinenbedienung
- Qualitätsprüfung und Messung
- Labor- und Forschungsautomatisierung
- KI- und maschinelle Lernprojekte
- Medizinische und pädagogische Anwendungen
- Industrie 4.0 und intelligente Fabriksysteme
