KUKA KRC1 Controller
Roboterdetails
Der KRC1-Controller arbeitet auf einem Windows 95-Betriebssystem. Eine gute grafische Benutzeroberfläche und Softwarepakete erleichtern die Programmierung, während das KUKA Control Panel über mehrere ergonomische Funktionen verfügt. Es verfügt über ein integriertes Oszilloskop zur Verbesserung der Programmierung und Diagnose.
Das KRC1-System verfügt über eine offene Netzwerkfähigkeit, die durch Interaktionsprotokolle einschließlich CAN / DeviceNet und Ethernet bereitgestellt wird. Darüber hinaus sind Datensicherungen über CD-ROM und Diskettenlaufwerke vorgesehen. Die Bewegungsprofilfunktion ermöglicht die Interaktion zwischen einzelnen Motoren und deren Geschwindigkeit, während die Master / Slave-Option ebenfalls bereitgestellt wird.
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