Kuka KR 6-2 TIG plasma welding robot
Roboterdetails
Robotic TIG - Plasmaschweißroboter, Baujahr 2011, nahezu neu, bestehend aus:
- Kuka KR6-2 Sechsachs-Industrieroboter mit KRC2 Ed05 Schaltschrank, 1611 mm horizontalem Arm und 6 kg Nutzlast. 0,05 mm Genauigkeit.
- Thermal Arc Ultima 150 3 Phasen Plasma Schweißgerät
Ultima 150 Plasma-Schweißfunktionen
• Das Ultima 150 Plasma-Lichtbogenschweißsystem bietet viele Vorteile gegenüber dem traditionellen automatisierten WIG-Schweißen, einschließlich: erhöhte Produktivität, gleich bleibender Lichtbogenstart, verbesserte Prozesskontrolle und geringere Störaussendung.
• Dieses einzigartige Plasma-Schweißgerät ist in einem kleinen Gehäuse mit einem 150-A-Netzteil, Kühlmittelumwälzung und Steuerkonsole enthalten.
• Eigenschaften: 0,5 - 15 und 5 - 150 Ampere Strombereich (Bereitstellung von Qualitätsleistung für eine Vielzahl von Anwendungen).
• Glatte DC-Lichtbogen (wiederholte, qualitativ hochwertige Schweißnähte). Pilotlichtbogen (Wiederholbarer Lichtbogenstart, der Defekte und Nacharbeit reduziert).
• Vorschau Strom einstellen (Eliminiert teure Testeinstellungen / zeigt aktuellen Strom / Spannung an). Schutzgeräte.
• Kühlmittel-Entionisierer und ionisierter Kühlmittelschutz, Kühlmittelflussschutz / -verriegelung, Kühlmitteltemperaturschutz / -verriegelung, Konsolentemperatur-Überlasterkennung / -verriegelung.
KRC2 Ed05 Kuka Roboter-Controller-Funktionen
Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird nach Ihren individuellen Anforderungen mit Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik zusammengestellt, die sich im Bereich der Automatisierung bewährt haben. Dies garantiert Ihnen eine hohe Zuverlässigkeit und kontinuierlichen Zugriff auf die Vorteile der Spitzentechnologie.
Zum Beispiel ist es möglich, bis zu zwei externe Achsen in den Basisschrank zu integrieren. In Verbindung mit einem Aufsatzschrank können bis zu sechs externe Achsen gesteuert werden.
Die Steuerung zeichnet sich durch einfache Wartung, gute Zugänglichkeit, modularen Aufbau und servicefreundliche Konstruktion aus, die einen schnellen und einfachen Austausch von Komponenten ermöglicht. Umfangreiche Diagnose- und Fehlerbehebungsfunktionen, wie die Fernwartung über das Internet, sowie zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsspektrum der KR C2 edition2005 ab und bieten Ihnen alles, was Sie zur Optimierung Ihrer Produktion benötigen.
Merkmale und Vorteile
* Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter - von der niedrigen Nutzlast bis zur schweren Klasse - bedeutet zuverlässige Planung und Austauschbarkeit
* "Plug and Play" -Funktionalität ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme
* Service-erprobte Technologie und Standard-PC-Komponenten sorgen für maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsaufwand
* Das modulare Design ermöglicht eine breite Palette von kundenspezifischen Hardware- und Softwareerweiterungen
* Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
* Vernetzte Controller, die in Echtzeit miteinander kommunizieren können, ermöglichen die Zusammenarbeit mehrerer synchronisierter Roboter an einem einzigen Werkstück
Roboteranwendungen
Roboterfunktionen
- Maximale Belastung des Roboters: 6 Kg
- Maximale Reichweite: 1611 mm
- Wiederholbarkeit: 0,05 mm
- Steuerung: KR C2 Ed05
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 156º/s
- Achse 2: 156º/s
- Achse 3: 156º/s
- Achse 4: 343º/s
- Achse 5: 362º/s
- Achse 6: 659º/s