KUKA KR8 R2100-2 Lichtbogen HW

Roboterdetails

Der KUKA KR 8 R2100‐2 ARC HW ist ein 6‐Achs-Industrieroboter, der speziell für Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt wurde und eine besonders große Reichweite, eine hohe Bahngenauigkeit und ein schweißoptimiertes mechanisches Design für anspruchsvolle industrielle Schweißumgebungen kombiniert.

Mit einer Nutzlast von 8 kg und einer Reichweite von 2.100 mm eignet sich die KR 8 R2100‑2 ARC HW ideal zum MIG-, MAG- und WIG-Schweißen großer und komplexer Bauteile. Die ARC HW-Konfiguration ist für anspruchsvolle Schweißbedingungen ausgelegt und verfügt über ein verstärktes Handgelenk, geschützte interne Kabel und ein stabiles Bewegungsverhalten, um eine gleichbleibende Schweißqualität über lange, durchgehende Nähte zu gewährleisten.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Schweißintegration und moderne digitale Konnektivität für automatisierte Schweißzellen bietet.

Bewegungskonzept und Leistung beim Lichtbogenschweißen

Die KR 8 R2100‐2 ARC HW ist für eine gleichmäßige und präzise kontinuierliche Bahnbewegung optimiert, was für qualitativ hochwertiges Lichtbogenschweißen und Prozessstabilität von entscheidender Bedeutung ist.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe Bahngenauigkeit für gleichmäßige Schweißnähte
• Gleichmäßige TCP-Bewegung für stabiles Bogenverhalten
• Optimierte Handgelenkskinematik für präzise Taschenlampenausrichtung
• Reduzierte Vibrationen bei langen Schweißbahnen
• Zuverlässige Leistung bei kontinuierlichen Schweißzyklen

Die extra lange Reichweite von 2.100 mm ermöglicht es dem Roboter, sehr große Schweißvorrichtungen ohne häufiges Umpositionieren oder zusätzliche externe Achsen abzudecken, was die Produktivität und die Zelleneffizienz verbessert.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke Roboter-Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt.

Controller-Highlights:

• Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Erweiterte Integration mit Schweißstromquellen
• Kompakte, modulare Controller-Architektur
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Vollständige Unterstützung für externe Achsen und Schweißpositionierer

Der KR C5 gewährleistet eine präzise Synchronisierung zwischen Roboterbewegung und Schweißprozessparametern , was zu einer gleichbleibenden Schweißqualität und einer hohen Systemverfügbarkeit führt.

Roboteranwendungen

• Lichtbogenschweißen