KUKA KR8 R1640 Lichtbogen HW-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 8 R1640 arc HW‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der speziell für Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt wurde und eine große Reichweite, eine hohe Bahngenauigkeit und eine schweißoptimierte Mechanik für gleichbleibende und qualitativ hochwertige Schweißergebnisse kombiniert.

Mit einer Nutzlast von 8 kg und einer Reichweite von 1.640 mm eignet sich das Schweißgerät KR 8 R1640 arc HW-2 ideal zum MIG-, MAG- und WIG-Schweißen von mittelgroßen bis großen Bauteilen. Die Konfiguration des ARC HW-2 ist für den Einsatz unter rauen Schweißbedingungen ausgelegt und verfügt über ein verstärktes Handgelenk, eine optimierte Kabelführung und eine stabile Bewegungssteuerung für kontinuierliche Schweißbahnen.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Schweißintegration und moderne digitale Konnektivität für automatisierte Schweißzellen bietet.

Bewegungskonzept und Leistung beim Lichtbogenschweißen

Der Lichtbogenschweißer KR 8 R1640 HW‑2 ist für eine gleichmäßige, kontinuierliche Bahnbewegung optimiert, was für die Qualität des Lichtbogenschweißens und die Stabilität des Prozesses unerlässlich ist.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe Bahngenauigkeit für gleichmäßige Schweißnähte
• Gleichmäßige TCP-Bewegung für gleichbleibende Lichtbogenstabilität
• Optimierte Handgelenkskinematik für präzise Taschenlampenausrichtung
• Reduzierte Vibrationen bei langen Schweißwegen
• Zuverlässige Leistung bei kontinuierlichen Schweißzyklen

Die größere Reichweite ermöglicht die Bearbeitung großer Schweißvorrichtungen ohne häufiges Umpositionieren oder zusätzliche externe Achsen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der neueste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke Roboterschweißanwendungen entwickelt.

Controller-Highlights:

• Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Erweiterte Integration mit Schweißstromquellen
• Kompakte, modulare Controller-Architektur
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Vollständige Unterstützung für externe Achsen und Schweißpositionierer

Das KR C5 gewährleistet eine präzise Synchronisierung zwischen Roboterbewegung und Schweißprozessparametern , was zu einer gleichbleibenden Schweißqualität und einer hohen Systemzuverlässigkeit führt.

Roboteranwendungen

• Lichtbogenschweißen