KUKA KR8 R1440 arc HW-2
Roboterdetails
Der KUKA KR 8 R1440 arc HW‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der speziell für Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt wurde und eine große Reichweite, eine hohe Bahngenauigkeit und eine optimierte Schweißleistung vereint.
Mit einer Traglast von 8 kg und einer Reichweite von 1440 mm eignet sich dieser Roboter ideal für MIG-, MAG- und WIG-Schweißprozesse an mittelgroßen Bauteilen. Die Konfiguration ARC HW-2 ist speziell für Schweißumgebungen entwickelt und zeichnet sich durch ein optimiertes Handgelenkdesign, geschützte Kabelführung und eine stabile Bewegung für kontinuierliche Schweißbahnen aus.
Der Roboter wird über den KUKA KR C5 Controller gesteuert, die neueste Generation der Steuerungsplattform von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Schweißintegration und moderne digitale Konnektivität für automatisierte Schweißzellen bietet.
Bewegungskonzept und Leistung beim Lichtbogenschweißen
Der Lichtbogenschweißer KR 8 R1440 HW‑2 ist auf kontinuierliche Bahngenauigkeit und gleichmäßige Bewegung optimiert, was für qualitativ hochwertiges Lichtbogenschweißen von entscheidender Bedeutung ist.
Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:
- Stabile und präzise Schweißtrajektorien
- Gleichmäßige TCP-Bewegung für gleichmäßige Schweißnähte
- Optimierte Handgelenkskinematik für die Taschenlampenausrichtung
- Reduzierte Vibrationen bei langen Schweißwegen
- Zuverlässige Leistung im Dauerbetrieb
Die große Reichweite ermöglicht ein effizientes Abdecken großer Schweißvorrichtungen, ohne dass das Werkstück neu positioniert werden muss.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung stellt die neueste Evolutionsstufe der industriellen Robotersteuerungstechnologie von KUKA dar und eignet sich hervorragend für Anwendungen im Bereich des robotergestützten Lichtbogenschweißens .
Controller-Highlights:
- Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Erweiterte Integration mit Schweißstromquellen
- Kompaktes und modulares Controller-Design
- Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
- Unterstützung für externe Achsen und Positionierer
Der KR C5 gewährleistet eine präzise Synchronisierung zwischen Roboterbewegung und Schweißprozessparametern , was zu einer gleichbleibenden Schweißqualität führt.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter (Lichtbogenschweißen) |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 8 kg |
| Maximale Reichweite | 1440 mm |
| Anwendungsklasse | Roboter-Lichtbogenschweißen |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Design | Schlank, steif, schweißoptimiert |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Schweißintegration | Unterstützt |
| Externe Achsenhalterung | Ja (Positionierer, Drehteller) |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
