KUKA KR6 R2010-2 arc HW E

Roboterdetails

Der KUKA KR 6 R2010‑2 arc HW E ist ein 6‑achsiger Industrieroboter, der speziell für Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt wurde und eine besonders große Reichweite, eine hohe Bahngenauigkeit sowie eine schweißoptimierte Mechanik für anspruchsvolle industrielle Schweißprozesse bietet.

Mit einer Nutzlast von 6 kg und einer Reichweite von 2.010 mm eignet sich das Schweißgerät KR 6 R2010‑2 arc HW E ideal zum MIG-, MAG- und WIG-Schweißen großer und komplexer Bauteile. Die Konfiguration des ARC HW E ist für anspruchsvolle Schweißumgebungen ausgelegt und zeichnet sich durch ein verstärktes Handgelenk, geschützte interne Kabelführung und ein stabiles Bewegungsverhalten für kontinuierliche Schweißbahnen aus.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Schweißintegration und moderne digitale Konnektivität für automatisierte Schweißzellen bietet.

Bewegungskonzept und Leistung beim Lichtbogenschweißen

Der Lichtbogen-HW E KR 6 R2010‑2 ist für eine gleichmäßige, kontinuierliche Bahnbewegung optimiert, was für die Schweißnahtqualität, die Lichtbogenstabilität und wiederholbare Schweißergebnisse unerlässlich ist.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe Bahngenauigkeit für gleichmäßige Schweißnähte
• Gleichmäßige TCP-Bewegung für stabiles Bogenverhalten
• Optimierte Handgelenkskinematik für präzise Taschenlampenausrichtung
• Reduzierte Vibrationen bei langen Schweißwegen
• Zuverlässige Leistung bei kontinuierlichen Schweißzyklen

Die besonders große Reichweite ermöglicht es dem Roboter, große Schweißvorrichtungen ohne häufiges Umpositionieren abzudecken, was die Produktivität und die Effizienz der Schweißzelle verbessert.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke Roboter-Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt.

Controller-Highlights:

• Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Erweiterte Integration mit Schweißstromquellen
• Kompakte, modulare Controller-Architektur
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Vollständige Unterstützung für externe Achsen und Schweißpositionierer

Der KR C5 gewährleistet eine präzise Synchronisierung zwischen Roboterbewegung und Schweißparametern , was zu einer gleichbleibenden Schweißqualität und einer hohen Systemverfügbarkeit führt.

Roboteranwendungen

• Lichtbogenschweißen