KUKA KR6 R1840 arc HW-2

Roboterdetails

Der KUKA KR 6 R1840 arc HW‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter, der speziell für Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt wurde und eine große Reichweite, eine hohe Bahngenauigkeit und eine schweißoptimierte mechanische Konstruktion kombiniert, um gleichbleibende und qualitativ hochwertige Schweißergebnisse zu gewährleisten.

Mit einer Nutzlast von 6 kg und einer Reichweite von 1840 mm eignet sich dieser Roboter ideal zum MIG-, MAG- und WIG-Schweißen von mittelgroßen bis großen Bauteilen. Die Version ARC HW-2 ist für den zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen Schweißbedingungen ausgelegt und verfügt über eine verstärkte Handgelenkmechanik, eine geschützte Kabelführung und ein stabiles Bewegungsverhalten für kontinuierliche Schweißbahnen.

Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben, der Steuerungsplattform der neuesten Generation von KUKA, die eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, fortschrittliche Schweißintegration und moderne digitale Konnektivität für automatisierte Schweißzellen bietet.

Bewegungskonzept und Leistung beim Lichtbogenschweißen

Der Lichtbogenschweißer KR 6 R1840 HW‑2 ist für eine gleichmäßige, kontinuierliche Bahnbewegung optimiert, was für die Qualität des Lichtbogenschweißens, die Gleichmäßigkeit des Einbrands und die Prozessstabilität unerlässlich ist.

Zu den wichtigsten Bewegungseigenschaften gehören:

• Hohe Bahngenauigkeit für gleichmäßige Schweißnähte
• Gleichmäßige TCP-Bewegung für stabiles Bogenverhalten
• Optimierte Handgelenkskinematik für präzise Taschenlampenausrichtung
• Reduzierte Vibrationen bei langen Schweißwegen
• Zuverlässige Leistung bei kontinuierlichen Schweißzyklen

Die große Reichweite ermöglicht die effiziente Bearbeitung großer Schweißvorrichtungen ohne häufiges Umpositionieren oder zusätzliche externe Achsen.

Steuerung und Software – KUKA KR C5

Der KUKA KR C5 Controller ist der fortschrittlichste Industrieroboter-Controller von KUKA und wurde für leistungsstarke Roboter-Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt.

Controller-Highlights:

• Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
• Erweiterte Integration mit Schweißstromquellen
• Kompakte, modulare Controller-Architektur
• Verbesserte Konnektivität und Bereitschaft für Industrie 4.0
• Vollständige Unterstützung für externe Achsen und Schweißpositionierer

Das KR C5 gewährleistet eine präzise Synchronisierung zwischen Roboterbewegung und Schweißprozessparametern , was zu einer gleichbleibenden Schweißqualität und einer hohen Systemzuverlässigkeit führt.

Roboteranwendungen

• Lichtbogenschweißen

Typische Anwendungen

• Robotergestütztes Lichtbogenschweißen (MIG / MAG / WIG)
• Automobilkomponenten und Baugruppen
• Metallverarbeitung und Schweißkonstruktionen
• Rahmen und Rohrkonstruktionen
• Industrielle Schweißzellen
• Automatisiertes Schweißen mit Positionierern