KUKA KR 470-2 PA
Roboterdetails
Der Roboter KR 470-2 PA mit einer Schwerlastkapazität von 470 kg und einer maximalen Reichweite von 3150 mm ist durch sein kompaktes Design ideal zum Erreichen hoher Geschwindigkeiten beim Palettieren mit Schutz IP 65 gegen Staub und Spritzwasser, was ihn zuverlässiger macht. bei langen wartungsintervallen nutzt der long-range space optimizer den verfügbaren platz maximal aus und arbeitet mit höchster präzision.
Ausgestattet mit dem KR C4 Controller
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.
Roboteranwendungen
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 470 kg
Anzahl der Achsen: 5
Maximale horizontale Reichweite: 3150 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm
Steuergerät: KR C4
Bewegungsbereich / Software begrenzt
Achse 1: +/-185°
Achse 2: +20° bis -130°
Achse 3: +155° bis -0°*
Achse 5: Achse nicht aktiv anwählbar
Achse 6: +/-350°
* Maximalwert, bezogen auf die Schwinge, abhängig von der Position der Achse 2
Geschwindigkeit bei Nennnutzlast
Achse 1: 84,0°/s
Achse 2: 78,0°/s
Achse 3: 73,0°/s
Achse 5: /
Achse 6: 177,0°/s
