KUKA KR30 R2100 CR LITE KRC5

Roboterdetails

Der KUKA KR 30 R2100 CR lite ist ein 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Reinräume und hygienische Produktionsumgebungen entwickelt wurde, in denen Präzision, Zuverlässigkeit und Kontaminationskontrolle unerlässlich sind. Mit einer maximalen Traglast von 30 kg und einer Reichweite von 2100 mm bietet dieser Roboter hohe Leistung in einem breiten Arbeitsbereich und erfüllt dabei strengste Reinheitsstandards.

Die CR lite-Version (Clean Room lite) verfügt über eine lebensmittelkonforme NSF-H1-Schmierung , glatte Oberflächen und ein speziell beschichtetes Gehäuse, das die Reinigung vereinfacht und die Partikelemission minimiert. Sie ist nach ISO-Reinraumklasse 5 zertifiziert und eignet sich daher für Anwendungen in der Lebensmittelverarbeitung, der pharmazeutischen Industrie, der Medizintechnik und der Elektronikindustrie .

Ausgestattet mit der fortschrittlichen KUKA KRC5-Steuerung bietet der KR 30 R2100 CR lite eine optimierte Bewegungssteuerung, höhere Rechenleistung und nahtlose Konnektivität mit Industrie 4.0- und digitalen Fabriksystemen . Die Steuerung gewährleistet stabile und präzise Roboterbewegungen, erweiterte Diagnosefunktionen und eine effiziente Integration mit SPSen, Bildverarbeitungssystemen und Produktionsnetzwerken.

Dank seiner kompakten Bauweise mit hohlem Handgelenk ist er auch auf engstem Raum gut zugänglich und lässt sich flexibel an Boden, Wand oder Decke montieren, wobei gleichzeitig reibungslose, koordinierte Bewegungen und eine hohe Wiederholgenauigkeit gewährleistet sind.

Technische Spezifikationen

Roboter

• Modell: KUKA KR 30 R2100 CR lite
• Robotertyp: 6-achsiger Knickarm-Industrieroboter
• Nennnutzlast: 30 kg
• Maximale Reichweite: 2101 mm
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm (ISO 9283)
• Anzahl der Achsen: 6
• Montagepositionen: Boden, Wand, Decke, schräg
• Robotergewicht: ca. 533 kg

Achsengeschwindigkeiten (Motorgeschwindigkeiten)

• Achse 1 (A1): 180 °/s
• Achse 2 (A2): 165 °/s
• Achse 3 (A3): 180 °/s
• Achse 4 (A4): 250 °/s
• Achse 5 (A5): 250 °/s
• Achse 6 (A6): 360 °/s

Regler

• Steuerung: KUKA KRC5
• Programmiersprache: KRL (KUKA Robot Language)
• Software: KUKA System Software (KSS)
• Industrielle Kommunikation: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (optional)
• Bereit für Industrie 4.0 mit fortschrittlicher Diagnose und Fernkonnektivität

Reinraum- und Hygienemerkmale

• Reinraumklasse: ISO-Klasse 5
• Schmierung in Lebensmittelqualität: NSF-H1 auf allen Achsen
• Glatte, leicht zu reinigende Oberflächen
• Schutzart: IP65 (Roboter & Inline-Armband optional IP67)

Typische Anwendungen

• Lebensmittel- und Getränkeverarbeitung (sekundäre Lebensmittelverarbeitung)
• Pharmazeutische und medizinische Montage
• Reinraumautomatisierung
• Verpackung und Palettierung
• Kommissionierung und Materialhandhabung in kontrollierten Umgebungen