KUKA KR240 R3200-2 PA
Roboterdetails
Der KUKA KR 240 R3200‐2 PA ist ein 5 -achsiger Industrie-Palettierroboter, der speziell für schwere Palettierungs- und Depalettierungsanwendungen entwickelt wurde, bei denen eine hohe Nutzlastkapazität, eine große Reichweite und maximale Stabilität erforderlich sind.
Mit einer Nutzlastkapazität von 240 kg und einer Reichweite von 3.200 mm ist die KR 240 R3200‐2 PA ideal zum Palettieren großer, schwerer Produkte wie Säcke, Kartons, Kisten, Fässer und Industrieladungen über mehrere Palettenpositionen und breite End-of-Line-Layouts hinweg .
Die kinematische Struktur der PA (Palletizing Application) ist auf schnelle vertikale Bewegungen, hohe Steifigkeit und wiederholbare Stapelmuster optimiert und gewährleistet so eine zuverlässige Leistung auch bei kontinuierlichen Palettierungszyklen mit hoher Last.
Der Roboter wird vom KUKA KR C5 Controller gesteuert, der eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und eine robuste Systemarchitektur für fortschrittliche Palettierzellen bietet.
Palettierbewegungskonzept und -leistung
Die KUKA KR 240 R3200‐2 PA wurde für maximalen Durchsatz und höchste Zuverlässigkeit bei Palettierungsarbeiten mit hohen Nutzlasten entwickelt.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- 4-achsige Palettierkinematik optimiert für vertikales Stapeln
- Gleichmäßige und stabile Auf- und Abwärtsbewegung auch unter hoher Belastung
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Palettenmuster
- Reduzierte mechanische Komplexität im Vergleich zu 6-Achs-Robotern
- Hervorragende Abdeckung großer Palettierflächen
Dank der großen Reichweite kann der Roboter mehrere Paletten, Förderbänder oder Stapelstationen bedienen, ohne dass zusätzliche Linearachsen benötigt werden.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die neueste Generation von Industrierobotersteuerungen von KUKA und wurde für Anwendungen im Bereich der Hochleistungspalettierung und des Schwerlast-Materialhandlings entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungssteuerung für Palettierzyklen
- Kompatibilität mit Palettiersoftwarelösungen
- Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
- Unterstützung für Peripheriegeräte und Sicherheitssysteme
Die KR C5 gewährleistet eine schnelle Inbetriebnahme, präzise Bewegungssteuerung und langfristige Zuverlässigkeit in Palettierumgebungen mit hohem Durchsatz.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Palettierroboter (PA-Version) |
| Achsen | 4 |
| Nutzlast | 240 kg |
| Maximale Reichweite | 3.200 mm |
| Anwendungsklasse | Schwerlast-Palettierung / Depalettierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Kinematische Struktur | Palettierungsoptimiert (PA) |
| Design | Verstärkte, hochsteife Industriestruktur |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Palettierbewegung |
| Wiederholbarkeit | Hoch, geeignet für schwere Palettierung |
| Pfadverhalten | Gleichmäßig, stabil, wiederholbar |
| Vertikale Bewegung | Optimiert für Stapelvorgänge |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
Geschwindigkeit und dynamische Leistung
Die Bewegungsdynamik ist auf Stabilität und Palettierung schwerer Lasten optimiert, nicht auf komplexe Mehrachsenbahnen.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für hohe Palettierungszyklen |
| Beschleunigung | Ausgewogen für optimale Laststabilität |
| Bahnsteuerung | Vertikale und rotierende Palettierwege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für große und schwere Produkte |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Palettiersoftware | Unterstützt |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Schwerlastpalettierung
- Depalettierung großer Produkte
- End-of-Line-Automatisierung
- Verpackung und Logistik
- Palettierung von Baumaterialien
- Lebensmittel, Getränke und Industriegüter
Wichtigste Vorteile
- Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 240 kg )
- Große Reichweite ( 3.200 mm ) für Mehrpalettenanordnungen
- Echte Palettierkinematik (5 Achsen)
- Stabile und präzise Stapelbewegung
- Optimierte PA-Konfiguration für hohe Lasten
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte Zuverlässigkeit der KUKA-Palettieranlage
