KUKA KR120 R3200-1 PA
Roboterdetails
Der KUKA KR 120 R3200‐1 PA ist ein 5- Achs-Industrieroboter, der für Palettierungs- und Depalettierungsanwendungen optimiert ist und eine hohe Nutzlastkapazität, große Reichweite und ausgezeichnete Stabilität in anspruchsvollen End-of-Line-Automatisierungssystemen vereint.
Mit einer Nutzlastkapazität von 120 kg und einer Reichweite von 3.200 mm eignet sich die KR 120 R3200‑1 PA ideal zum Palettieren von mittelschweren bis schweren Produkten wie Kartons, Säcken, Trays und Industrieverpackungen über mehrere Palettenpositionen und große Palettierflächen .
Die PA-Konfiguration (Palletizing Application) ist speziell für eine gleichmäßige vertikale Bewegung, hohe Wiederholgenauigkeit und kontinuierlichen Betrieb ausgelegt und gewährleistet so eine zuverlässige Leistung auch in Umgebungen mit hohem Durchsatz beim Palettieren.
Der Roboter wird vom KUKA KR C5 Controller gesteuert, der eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und eine robuste Systemarchitektur für fortschrittliche Palettierzellen bietet.
Palettierbewegungskonzept und -leistung
Die KUKA KR 120 R3200‐1 PA ist für effiziente, stabile und wiederholbare Palettiervorgänge konzipiert.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- Palettieroptimierte Kinematik für vertikale Bewegungen
- Reibungsloses und stabiles Handling schwerer Lasten
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Stapelmuster
- Zuverlässiger Betrieb im Dauerbetrieb
- Hervorragende Abdeckung großer Palettierzonen
Die große Reichweite ermöglicht es dem Roboter , mehrere Paletten oder Förderbänder ohne zusätzliche externe Achsen zu bedienen, was die Flexibilität des Systems erhöht.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die neueste Generation von Industrierobotersteuerungen von KUKA und wurde für leistungsstarke Palettierungs- und Materialhandhabungsanwendungen entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Kompatibilität mit Palettiersoftwarelösungen
- Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
- Unterstützung für Peripheriegeräte und Sicherheitssysteme
Die KR C5 gewährleistet eine schnelle Inbetriebnahme, präzise Steuerung und langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Palettierumgebungen.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Palettierroboter (PA-Version) |
| Achsen | 5 |
| Nutzlast | 120 kg |
| Maximale Reichweite | 3.200 mm |
| Anwendungsklasse | Palettierung / Depalettierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Design | Verstärkt, palettieroptimiert |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Palettierbewegung |
| Wiederholbarkeit | Hochwertig, geeignet für die Palettierungsgenauigkeit |
| Pfadverhalten | Gleichmäßig, stabil, wiederholbar |
| Vertikale Bewegung | Optimiert für Stapelvorgänge |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
Geschwindigkeit und dynamische Leistung
Die Bewegungsdynamik ist auf Palettierstabilität und Durchsatz optimiert, nicht auf aggressive Beschleunigung.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für Palettierzyklen |
| Beschleunigung | Ausgewogen für optimale Laststabilität |
| Bahnsteuerung | Vertikale und palettieroptimierte Wege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für mittlere bis schwere Produkte |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Palettiersoftware | Unterstützt |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- End-of-Line-Palettierung
- Depalettierungsvorgänge
- Verpackung und Logistik
- Palettierung von Lebensmitteln und Getränken
- Baustoffhandhabung
- Palettierung von Industriegütern
Wichtigste Vorteile
- Hohe Nutzlastkapazität ( 120 kg )
- Große Reichweite ( 3.200 mm ) für Mehrpalettenanordnungen
- Stabile und präzise Palettierbewegung
- Optimierte PA-Konfiguration
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte Zuverlässigkeit der KUKA-Palettieranlage
