KUKA KR120 R3100/ KRC4

Roboterdetails

Der ultrakompakte und robuste Industrieroboter KUKA KR120 R3100 bietet Sicherheit und Langlebigkeit bei geringem Gewicht. Es wird durch die Aufrechterhaltung eines Gleichgewichts zwischen der Tragfähigkeit und der Reichweite des Roboterarms definiert. Diese Maschine ist ideal für Punktschweißverfahren, die schnelle Zykluszeiten, erhöhte Präzision, geringen Wartungsaufwand und hervorragende Leistung in der Montageumgebung erfordern.

Dies ist eine KR C4 Steuerung, die neueste von kuka, und zeichnet sich durch Sicherheit und Flexibilität aus.

Diese revolutionäre Technologie von KUKA vereint Sicherheitssteuerung, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in einer gemeinsamen Datenbank, um die gemeinsame Nutzung von Informationen zu verbessern. Der KR C4 ist zudem dank der verbesserten Zugänglichkeit der Teile leicht bedienbar, bereinigt die Konzepte der Vorgänger um das Gespräch zu fördern. Der Befehlsumfang wurde ebenfalls erweitert, um die Flexibilität zu erhöhen, während Anwendungspakete für Aufgaben um Bearbeitungsfunktionen erweitert wurden.

Mit seiner offenen PC-Technologie ist dieses System hochkompatibel mit KR C2-Programmen. Die Datenkonsistenz wird durch Basisdienste mit verbesserter Echtzeitkommunikation zwischen dedizierten Prozessen sichergestellt. Darüber hinaus bietet die Netzwerksicherheitssoftware einen höheren Schutz für die Kommunikation über Ethernet.

Die Steuerung ist sehr klein und kann in einem Regal unter dem Roboter platziert werden.

Roboteranwendungen


Hauptspezifikationen

  • Maximale Last des Roboters: 120 kg
  • Anzahl der Achsen: 6
  • Maximale Reichweite: 3100 mm
  • Wiederholbarkeit: ±0,06 mm
  • Controller: KRC4
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