KUKA KR800 R3200 PA
Roboterdetails
Der KUKA KR 800 R3200 PA ist ein 5 -achsiger Industrie-Palettierroboter, der speziell für extrem schwere Palettierungs- und Depalettierungsanwendungen entwickelt wurde, bei denen sehr hohe Nutzlasten, große Reichweite und maximale strukturelle Steifigkeit erforderlich sind.
Mit einer außergewöhnlichen Nutzlastkapazität von 800 kg und einer Reichweite von 3.200 mm ist die KR 800 R3200 PA für das Palettieren extrem schwerer Produkte wie großer Säcke, Schüttgutbehälter, Fässer, Kisten, Paletten mit Baumaterialien und Industrieladungen über mehrere Palettenpositionen und breite End-of-Line-Layouts hinweg konzipiert .
Die kinematische Struktur der PA (Palletizing Application) ist auf schnelle vertikale Bewegungen, hohe Steifigkeit und wiederholbare Stapelmuster optimiert und gewährleistet so eine zuverlässige und präzise Leistung auch bei kontinuierlichen Palettierzyklen mit extremen Belastungen.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben und bietet eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und eine robuste Systemarchitektur für fortschrittliche, extrem schwere Palettierzellen.
Palettierbewegungskonzept und -leistung
Die KUKA KR 800 R3200 PA ist für maximalen Durchsatz, Stabilität und langfristige Zuverlässigkeit in Umgebungen mit extrem schweren Palettierprodukten ausgelegt.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- ✅ 4-achsige Palettierkinematik optimiert für vertikales Stapeln
- Gleichmäßige und stabile Auf- und Abwärtsbewegung auch unter extremen Belastungen
- Sehr hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Palettenmuster
- Reduzierte mechanische Komplexität im Vergleich zu 6-Achs-Robotern
- Hervorragende Abdeckung sehr großer Palettierflächen
Die große Reichweite ermöglicht es dem Roboter , mehrere Paletten, Förderbänder oder Stapelstationen ohne zusätzliche Linearachsen zu bedienen, wodurch die Systemkomplexität reduziert und die Zuverlässigkeit erhöht wird.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die neueste Generation von Industrierobotersteuerungen von KUKA und wurde für Anwendungen im Bereich der Hochleistungspalettierung und des Handlings extrem schwerer Materialien entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungssteuerung für Palettierzyklen
- Kompatibilität mit Palettiersoftwarelösungen
- Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
- Unterstützung für Peripheriegeräte und Sicherheitssysteme
Die KR C5 gewährleistet eine schnelle Inbetriebnahme, präzise Bewegungssteuerung und langfristige Zuverlässigkeit , selbst in Umgebungen mit extrem hohen Palettierungslasten.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Palettierroboter (PA-Version) |
| Achsen | 5 |
| Nutzlast | 800 kg |
| Maximale Reichweite | 3.200 mm |
| Anwendungsklasse | Hochbelastbares Palettieren / Depalettieren |
| Montageoptionen | Boden |
| Kinematische Struktur | Palettierungsoptimiert (PA) |
| Design | Verstärkte, extrem hochsteife Industriestruktur |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Palettierbewegung |
| Wiederholbarkeit | Hoch, geeignet für extreme Palettierung |
| Pfadverhalten | Gleichmäßig, stabil, wiederholbar |
| Vertikale Bewegung | Optimiert für Stapelvorgänge |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
Geschwindigkeit und dynamische Leistung
Die Bewegungsdynamik ist auf Stabilität und Palettierung extremer Lasten optimiert, nicht auf komplexe Mehrachsenbahnen.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit extrem hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für extrem schwere Palettierzyklen |
| Beschleunigung | Ausgewogen für maximale Laststabilität |
| Bahnsteuerung | Vertikale und rotierende Palettierwege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für sehr große und extrem schwere Produkte |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Palettiersoftware | Unterstützt |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Palettierung von Ultra-Schwerlasten
- Depalettierung extrem schwerer Produkte
- Automatisierung des Endes der Produktionslinie für Schüttgüter
- Baustoffe und Bauprodukte
- Chemikalien-, Zement- und Rohstoffhandhabung
- Logistik für Industrie- und Schüttgut
Wichtigste Vorteile
- Extrem hohe Nutzlastkapazität ( 800 kg )
- Große Reichweite ( 3.200 mm ) für Mehrpalettenanordnungen
- ✅ Echte Palettierkinematik (5 Achsen)
- Stabile und präzise Stapelbewegung unter extremen Belastungen
- Optimierte PA-Konfiguration für extrem hohe Beanspruchung
- Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
- Bewährte Zuverlässigkeit der KUKA-Palettieranlage
