KUKA KR 500

Roboterdetails

Dieser leistungsstarke Roboter bewältigt maximale Lasten von 500 kg mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,08 mm. Es ist das stärkste in der KR360-KR500 Linie, aber es behält einen kleinen Fußdruck wie KR 360. Mit der Fähigkeit, an Wand und Boden montiert zu werden, eignet es sich für Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnaufgaben.

KR 500-2 gibt es in drei Versionen je nach Armreichweite und Nutzlastkombination. Sie nutzen den KR C2ed2005 Controller, der mit Standard-PC-Komponenten bestückt ist und vielfältige Anpassungsmöglichkeiten für verschiedene Anwendungen bietet. Softwarepakete für häufige Aufgaben sind ebenfalls verfügbar, um bei solchen Anwendungen Zeit zu sparen.

Zu den Erweiterungsoptionen gehört die Verfügbarkeit von zwei zusätzlichen Steckplätzen innerhalb des Basisschranks für externe Achsen. Ein zusätzlicher Aufsatzschrank kann hinzugefügt werden, um bis zu 6 weitere Achsen zu unterstützen. Die Kommunikation zwischen Robotern in einem System wird stark verbessert, um hohe Koordinationsergebnisse zu erzielen und Fehler zu minimieren. Die Steuerung ist aufgrund der Zugänglichkeit und Austauschbarkeit von Teilen auch einfach zu warten.

Online-Wartung, Überwachung und Fehlersuche sind ebenfalls ein Hauptmerkmal, während die Datensicherung durch CDs und Disketten vorgesehen ist, um die Straffung der Systemkomponenten zu verbessern. All dies erhöht die Sicherheit und erhöht die Zuverlässigkeit, wodurch die Aufrechterhaltung einer hohen Produktion gewährleistet wird.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• handhabung-von-teilen
• Palettieren

• Maximale Last des Roboters: 500/420/340 Kg
• Maximale Reichweite: 2826/3076/3326 mm
• Wiederholbarkeit: 0,3 mm
• Controller: KRC2

• Achse 1: 69º/s
• Achse 2: 69º/s
• Achse 3: 69º/s
• Achse 4: 77º/s
• Achse 5: 76º/s
• Achse 6: 120º/s

• Achse 1: ± 185
• Achse 2: + 110º bis -40º
• Achse 3: + 60º bis -184º
• Achse 4: ± 350
• Achse 5: ± 118
• Achse 6: ± 350