KUKA KR340 R3200 PA
Roboterdetails
Der KUKA KR 340 R3200 PA ist ein 5-achsiger Industrie-Palettierroboter, der speziell für extrem anspruchsvolle Palettierungs- und Depalettierungsanwendungen entwickelt wurde, bei denen sehr hohe Nutzlasten, große Reichweite und maximale strukturelle Stabilität erforderlich sind.
Mit einer außergewöhnlichen Nutzlastkapazität von 340 kg und einer Reichweite von 3.200 mm ist der KR 340 R3200 PA ideal zum Palettieren extrem schwerer Produkte wie großer Säcke, Kartons, Kisten, Fässer und Industrieladungen über mehrere Palettenpositionen und breite End-of-Line-Layouts hinweg .
Die kinematische Struktur der PA (Palletizing Application) ist auf schnelle vertikale Bewegungen, hohe Steifigkeit und wiederholbare Stapelmuster optimiert und gewährleistet so eine zuverlässige und präzise Leistung auch bei kontinuierlichen Palettierzyklen mit hoher Belastung.
Der Roboter wird von der KUKA KR C5 Steuerung angetrieben und bietet eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und eine robuste Systemarchitektur für fortschrittliche Schwerlast-Palettierzellen.
Palettierbewegungskonzept und -leistung
Die KUKA KR 340 R3200 PA ist für maximalen Durchsatz, Stabilität und Zuverlässigkeit in Umgebungen mit extrem hohen Palettierungsanforderungen ausgelegt.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- ✅ 4-achsige Palettierkinematik optimiert für vertikales Stapeln
- Gleichmäßige und stabile Auf- und Abwärtsbewegung auch unter extremen Belastungen
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Palettenmuster
- Reduzierte mechanische Komplexität im Vergleich zu 6-Achs-Robotern
- Hervorragende Abdeckung großer Palettierflächen
Die große Reichweite ermöglicht es dem Roboter , mehrere Paletten, Förderbänder oder Stapelstationen ohne zusätzliche Linearachsen zu bedienen, wodurch die Systemkomplexität und die Kosten reduziert werden.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die neueste Generation von Industrierobotersteuerungen von KUKA und wurde für Anwendungen im Bereich der Hochleistungspalettierung und des Handlings extrem schwerer Materialien entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungssteuerung für Palettierzyklen
- Kompatibilität mit Palettiersoftwarelösungen
- Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
- Unterstützung für Peripheriegeräte und Sicherheitssysteme
Die KR C5 gewährleistet eine schnelle Inbetriebnahme, präzise Bewegungssteuerung und langfristige Zuverlässigkeit in Palettierumgebungen mit hohem Durchsatz.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Palettierroboter (PA-Version) |
| Achsen | 5 |
| Nutzlast | 340 kg |
| Maximale Reichweite | 3.200 mm |
| Anwendungsklasse | Hochbelastbares Palettieren / Depalettieren |
| Montageoptionen | Boden |
| Kinematische Struktur | Palettierungsoptimiert (PA) |
| Design | Verstärkte, hochsteife Industriestruktur |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Palettierbewegung |
| Wiederholbarkeit | Hoch, geeignet für ultra-schwere Palettierung |
| Pfadverhalten | Gleichmäßig, stabil, wiederholbar |
| Vertikale Bewegung | Optimiert für Stapelvorgänge |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
Geschwindigkeit und dynamische Leistung
Die Bewegungsdynamik ist auf Stabilität und Palettierung extremer Lasten optimiert, nicht auf komplexe Mehrachsenbahnen.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für hohe Palettierungszyklen |
| Beschleunigung | Ausgewogen für optimale Laststabilität |
| Bahnsteuerung | Vertikale und rotierende Palettierwege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für sehr große und schwere Produkte |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Palettiersoftware | Unterstützt |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- Palettierung von Ultra-Schwerlasten
- Depalettierung sehr großer Produkte
- End-of-Line-Automatisierung
- Verpackung und Logistik
- Palettierung von Baumaterialien
- Umschlag von Industrie- und Schüttgut
Wichtigste Vorteile
- Sehr hohe Nutzlastkapazität ( 340 kg )
- Große Reichweite ( 3.200 mm ) für Mehrpalettenanordnungen
- ✅ Echte Palettierkinematik (5 Achsen)
- Stabile und präzise Stapelbewegung unter extremen Belastungen
- Optimierte PA-Konfiguration für extrem hohe Beanspruchung
- Erweiterte KR C5 Controller-Architektur
- Bewährte Zuverlässigkeit der KUKA-Palettieranlage
