KUKA KR 15 D1600‑2
Roboterdetails
Der KUKA KR 15 D1600‑2 ist ein 6-achsiger Industrieroboter in Spider-Bauweise (Überkopfmontage) , der speziell für deckenmontierte und erhöhte Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, bei denen die Bodenfläche vollständig frei bleiben muss.
Mit einer Nutzlast von 15 kg und einer Reichweite von 1.600 mm ermöglicht der KR 15 D1600‑2 effiziente Handhabungs-, Pick-and-Place- und Montagevorgänge direkt von oben, verbessert die Zugänglichkeit der Teile und optimiert die Produktionslinienlayouts.
Die Spider-Konfiguration ermöglicht es dem Roboter, von oben nach unten zu arbeiten, wodurch er sich ideal für die Integration über Fördersysteme, Drehtische, Paletten und kompakte Produktionslinien eignet und gleichzeitig die Beeinträchtigung von Bedienern und Maschinen am Boden reduziert.
Vorteile des Bewegungskonzepts und des Spinnen-Designs
Die Spider-Bauweise, bei der der Roboter von oben montiert ist, bietet gegenüber bodenmontierten Robotern mehrere entscheidende Vorteile:
- Volle Ausnutzung der Bodenfläche
- Verbesserter Zugang zu Werkstücken von oben
- Einfache Integration in Förderbandsysteme
- Verringertes Kollisionsrisiko für Bediener und Geräte
- Hohe dynamische Leistungsfähigkeit für kurze Zykluszeiten
Die starre mechanische Struktur gewährleistet eine präzise, stabile und wiederholbare Bewegung , auch bei kontinuierlichem Hochgeschwindigkeitsbetrieb.
Controller & Software – KUKA KR C4
Die KUKA KR 15 D1600‐2 wird von der KUKA KR C4 Steuerung gesteuert, einer bewährten und weit verbreiteten industriellen Steuerungsplattform.
Controller-Highlights:
- Hochleistungsfähige Bewegungs- und Bahnsteuerung
- Zuverlässiger Betrieb für kontinuierliche industrielle Arbeitszyklen
- Unterstützung für externe Achsen und komplexe Automatisierungssysteme
- Erweiterte Diagnose- und Sicherheitsfunktionen
- Nahtlose Integration mit industriellen Feldbusnetzwerken
Der KR C4-Controller bietet die Flexibilität und Zuverlässigkeit, die für anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen im Bereich der Oberleitungsautomation erforderlich sind.
Typische Anwendungen
Der KUKA KR 15 D1600‑2 Spider-Roboter wird häufig eingesetzt in:
- Hochgeschwindigkeits-Bestückungsautomat
- Materialtransport über Förderbänder
- Automatisierte Montagelinien
- Maschinenbe- und -entladung
- Verpackungs- und Palettiersysteme
- Platzoptimierte Produktionszellen
- Industrielle Automatisierungslösungen für die Überkopfmontage
Wichtigste Vorteile
- Überkopf-Spinnenkonstruktion für maximale Platzeffizienz
- 15 kg Nutzlast bei großer Reichweite von 1600 mm
- Schnelle, präzise und wiederholbare Bewegung
- Ideal für Förderband- und Kompaktlinien
- Bewährte industrielle Zuverlässigkeit von KUKA
- Angetrieben vom KR C4-Controller
Der KUKA KR 15 D1600‑2 kann mit dem Standard- KUKA KR C4-Controller geliefert werden und ist je nach Projektanforderungen und Systemkonfiguration auch mit dem neuesten KUKA KR C5-Mikrocontroller erhältlich .
Die KR C5 micro bietet ein kompakteres Design, eine höhere Leistung und eine verbesserte Konnektivität und ist damit ideal für moderne, platzsparende und digital integrierte Automatisierungssysteme.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Knickarmroboter (Spider / Overhead) |
| Achsen | 6 |
| Nutzlast | 15 kg |
| Maximale Reichweite | 1.600 mm |
| Montageart | Decke / Überkopf (Spinnenkonfiguration) |
| Anwendungsklasse | Industrielle Automatisierung |
| Installationsausrichtung | Overhead (Top-Down-Operation) |
| Design | Kompakt, robust, industrietauglich |
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C4/KR C5 MICRO |
| Steuerungssystem | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Externe Achsenhalterung | Ja |
| Feldbusunterstützung | Ja (industriell feldbuskompatibel) |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
