KUKA KR140 R3200-2 PA
Roboterdetails
Der KUKA KR 140 R3200‐2 PA ist ein 5 -achsiger Industrie-Palettierroboter, der speziell für Anwendungen mit hoher Nutzlast beim Palettieren und Depalettieren entwickelt wurde, bei denen große Reichweite, hohe Stabilität und kontinuierlicher Betrieb erforderlich sind.
Mit einer Nutzlastkapazität von 140 kg und einer Reichweite von 3.200 mm ist die KR 140 R3200‐2 PA ideal zum Palettieren schwerer Produkte wie Säcke, Kartons, Kisten, Trays und Industrieverpackungen über mehrere Palettenpositionen und breite End-of-Line-Layouts hinweg .
Die kinematische Konstruktion der PA (Palletizing Application) ist auf schnelle vertikale Bewegungen, hohe Steifigkeit und wiederholbare Stapelmuster optimiert und gewährleistet so eine zuverlässige Leistung auch bei kontinuierlichen Palettierungszyklen mit hoher Last.
Der Roboter wird vom KUKA KR C5 Controller gesteuert, der eine leistungsstarke Bewegungssteuerung, moderne Konnektivität und eine robuste Systemarchitektur für fortschrittliche Palettierzellen bietet.
Palettierbewegungskonzept und -leistung
Die KUKA KR 140 R3200‐2 PA wurde für maximalen Durchsatz und höchste Zuverlässigkeit in industriellen Palettierumgebungen entwickelt.
Zu den wichtigsten Leistungsmerkmalen gehören:
- 4-achsige Palettierkinematik optimiert für vertikales Stapeln
- Gleichmäßige und stabile Auf- und Abwärtsbewegung auch unter hoher Belastung
- Hohe Wiederholgenauigkeit für präzise Palettenmuster
- Reduzierte mechanische Komplexität im Vergleich zu 6-Achs-Robotern
- Hervorragende Abdeckung großer Palettierflächen
Dank der großen Reichweite kann der Roboter mehrere Paletten, Förderbänder oder Stapelstationen bedienen, ohne dass zusätzliche Linearachsen benötigt werden.
Steuerung und Software – KUKA KR C5
Die KUKA KR C5 Steuerung ist die neueste Generation von Industrierobotersteuerungen von KUKA und wurde für Anwendungen im Bereich der Hochleistungspalettierung und des Schwerlast-Materialhandlings entwickelt.
Controller-Highlights:
- Kompakte und modulare Controller-Architektur
- Hochpräzise Bewegungssteuerung für Palettierzyklen
- Kompatibilität mit Palettiersoftwarelösungen
- Industrie 4.0 Konnektivität und Diagnostik
- Unterstützung für Peripheriegeräte und Sicherheitssysteme
Die KR C5 gewährleistet eine schnelle Inbetriebnahme, präzise Steuerung und langfristige Zuverlässigkeit in Palettierumgebungen mit hohem Durchsatz.
Roboteranwendungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Robotertyp | Industrieller Palettierroboter (PA-Version) |
| Achsen | 5 |
| Nutzlast | 140 kg |
| Maximale Reichweite | 3.200 mm |
| Anwendungsklasse | Palettierung / Depalettierung |
| Montageoptionen | Boden |
| Kinematische Struktur | Palettierungsoptimiert (PA) |
| Design | Verstärkte, hochsteife Industriestruktur |
Genauigkeit & Bewegungssteuerung
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Bewegungssteuerung | Hochpräzise Palettierbewegung |
| Wiederholbarkeit | Hoch, geeignet für schwere Palettierung |
| Pfadverhalten | Gleichmäßig, stabil, wiederholbar |
| Vertikale Bewegung | Optimiert für Stapelvorgänge |
| Tastverhältnis | Kontinuierlicher Industriebetrieb |
Geschwindigkeit und dynamische Leistung
Die Bewegungsdynamik ist auf Stabilität und Palettierung schwerer Lasten optimiert, nicht auf komplexe Mehrachsenbahnen.
| Besonderheit | Beschreibung |
|---|---|
| Achsenmotoren | Industrielle Servomotoren mit hohem Drehmoment |
| Achsengeschwindigkeit | Optimiert für Palettierzyklen |
| Beschleunigung | Ausgewogen für optimale Laststabilität |
| Bahnsteuerung | Vertikale und rotierende Palettierwege |
| Lastenhandhabung | Optimiert für mittlere bis schwere Produkte |
Steuerung und System
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Regler | KUKA KR C5 |
| Steuerungssoftware | KUKA Systemsoftware (KSS) |
| Palettiersoftware | Unterstützt |
| Feldbusintegration | Unterstützt |
| Sicherheitsfunktionen | Integrierte industrielle Sicherheit |
Typische Anwendungen
- End-of-Line-Palettierung
- Depalettierungsvorgänge
- Verpackung und Logistik
- Palettierung von Lebensmitteln und Getränken
- Baustoffhandhabung
- Palettierung von Industriegütern
Wichtigste Vorteile
- Hohe Nutzlastkapazität ( 140 kg )
- Große Reichweite ( 3.200 mm ) für Mehrpalettenanordnungen
- ✅ Echte Palettierkinematik (5 Achsen)
- Stabile und präzise Stapelbewegung
- Optimierte PA-Konfiguration
- Fortschrittliche KR C5-Controller-Architektur
- Bewährte Zuverlässigkeit der KUKA-Palettieranlage
