IR 360/125/150/200
Roboterdetails
Dies ist ein schwerer Nutzlast-Roboter mit einem maximalen Gewicht von 200 kg mit einer guten Wiederholbarkeit von 0,2 mm. Es ist geeignet für Kleben, Laserschweißen Nd-Yag, Handhabung von Teilen, Bearbeitung, Be- und Entladen.
Die Volumen des Arbeitsbereichs unterscheiden sich je nach Modell und in Bezug auf den Schnittpunkt der Achsen 4 und 5 wie folgt:
Modelle 125 und 150.0 Standardarm (1000 mm) nehmen ca. 39 m3; Modelle 125 und 150.0 Mittelarm (1200 mm) haben ungefähr 51 m3, während Modelle 150 und 150.0 Lang (1400 mm) ungefähr 65 m3 haben.
Das System wird von KR C32 Siemens betrieben, das einfach in jedem Desktop oder Laptop zu installieren ist. Gewichte variieren wie folgt:
IR-360/125 Standardarm: 975 kg;
IR-360/125 Mittelarm: 990 kg;
IR-360/125 langer Arm: 995 kg;
IR-360/150 Standardarm: 1120 kg.
Sein Antriebssystem ist elektromechanisch und hat einen transistorgesteuerten AC-Servomotor. Alle Teile sind Schutz klassifiziert und sie sind IP 64 betriebsbereit. Die Motorleistung des Roboters beträgt 19,8 kW, die Anschlusskabel sind nach EN 60529 gesteckt. Weitere lieferbare Roboter: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2, KR200 / 2, KUKA - KR125, KR150 KR200, KUKA - KR150 180 210 Serie 2000; Fanuc - R-2000iA. 165F und Kawasaki - ZX165U Steuerung C.
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 125/150 / 200Kg.
- Maximale Reichweite: 2400/2600/2800 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,2 / 0,3 mm.
- Controller: KR C32.
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Ax 1: 100º/seg
- Axe 2: 100º/seg
- Axe 3: 100º/seg
- Axt 4: 154º/seg
- Axe 5: 167º/seg
- Axt 6: 251º/seg
Roboteranwendungen:
- Bearbeitung
- Maschinenpflege
- Polieren, Schleifen und Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhabung
- Messen und Testen
- Versammlung
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen