FANUC CRX-5iA

Roboterdetails

Der FANUC CRX-5iA ist ein leichter, 6-achsiger kollaborativer Roboter (Cobot), der für den sicheren Einsatz mit Menschen in industriellen Umgebungen entwickelt wurde. Er gehört zur CRX-Serie von FANUC, die sich durch Benutzerfreundlichkeit, Zuverlässigkeit und Flexibilität für Einsteiger und erfahrene Automatisierungsanwender gleichermaßen auszeichnet.

Merkmale

• Intuitive Programmierung:
  Ausgestattet mit der neuen Benutzeroberfläche von FANUC mit Drag-and-Drop-Technologie auf einem Touchscreen-Teaching-Bedienfeld. Benutzer können auch über eine manuelle, geführte Lernfunktion programmieren, was das Gerät ideal für Anfänger macht.

• Sicherheit durch Design:
  Die integrierte Kraftmessung und die empfindliche Kontakterkennung ermöglichen einen sicheren Betrieb des CRX-5iA in der Nähe von Menschen ohne zusätzliche Hardware.

• Vielseitige Montagemöglichkeiten:
  Kann auf dem Boden, an der Wand oder sogar kopfüber installiert werden und bietet somit Flexibilität für verschiedene Produktionslayouts.

• Kompakt und leicht:
  Dank seiner schlanken Bauweise und des geringen Gewichts ist die Installation und der Standortwechsel unkompliziert, ohne dass spezielle Oberflächen erforderlich sind.

• Integrationsbereit:
  Kompatibel mit FANUC-Softwaretools wie ROBOGUIDE und Zero Down Time (ZDT) und lässt sich problemlos in Peripheriegeräte und End-of-Arm-Tools von Drittanbietern integrieren.

Controller: R-30iB Mini Plus

Der R-30iB Mini Plus Controller bietet hohe Leistung in einem kompakten Gehäuse. Er unterstützt fortschrittliche FANUC-Funktionen wie zum Beispiel:

• iRVision für integrierte Bildverarbeitungssysteme
• iRPickTool für optimierte Kommissioniervorgänge
• Sicherheitszertifizierte kollaborative Modi

Roboteranwendungen

• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden

Wichtigste Spezifikationen

• Nutzlastkapazität: 5 kg
• Maximale Reichweite: 994 mm
• Achsen: 6
• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
• Gewicht: ca. 25 kg
• Schutzart: IP67 (staub- und wasserdicht)
• Controller: R-30iB Mini Plus

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: 400°
Achse 2: 360°
Achse 3: 635°
Achse 4: 380°
Achse 5: 360°
Achse 6: 450°